mBot2: Les 2 "Ultrasoon sensor"

• Leren-leren
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 1

 Ultrasoon sensor

                                        Les 2

T is for Tech

Aan het eind van de workshop

Weet je:

Wat ultrasoon geluid is

Hoe een ultrasoon sensor werkt

Hoe je de ultrasoon sensor kan gebruiken op de mBot2

Waar denk je aan bij het woord ultrasoon?

Een Ultrasoon sensor

Verstuurt een geluid dat als het ergens tegenaan kaatst terug beweegt richting de sensor. Aan de hand van de tijd die het duurt voordat het geluid terug is kan jij de mBot2 een geprogrammeerde actie laten uitvoeren.

Ken jij een voorbeeld van een ultrasoon sensor?

Oefening 1

Op de volgende dia staat een opdracht die de mBot2 moet uitvoeren. 

Kies welk programma hierbij hoort.

De mBot moet vooruitrijden en als hij dichter dan 10cm bij een obstakel in de buurt komt achteruitrijden.

1. 
2. 
3. 
4. 

Oefening 2

De mBot moet eerst naar voren rijden en als hij dichter dan 10cm in de buurt van een obstakel komt naar links draaien en daarna weer vooruit rijden.

Bekijk het filmpje en zet de blokken op de volgende dia op de juiste volgorde.

En nu zelf aan de slag!

Let's move!

Hieronder zie je een aantal voorbeelden van codeblokken waarmee je de Ultrasoon sensor kunt instellen. Sommigen lijken op elkaar maar toch doen ze allemaal iets anders.

Opdracht 1

Kijk eens goed naar de  blokken uit de voorgaande dia, probeer ze allemaal eens uit en kijk wat de effecten en de verschillen zijn.

Opdracht 2

In deze opdracht ga je de mBot2 oneindig 'rondjes' laten rijden. Dat doe je door op ieder hoekpunt een voorwerp te plaatsen. je programmeert de mBot2 zo dat hij bij elk voorwerp een draai maakt en uiteindelijk weer terug komt bij het start punt. Kijk maar eens naar de afbeelding hieronder.

Gebruik de kennis die je hebt opgedaan bij oefening 1 van deze les. Natuurlijk kun jezelf ook volop experimenteren met de verschillende programmeer mogelijkheden in mBlock.

Opdracht 3

In deze opdracht ga je de led-lampjes gebruiken om de emotie van de mBot2 te laten zien. Ook ga je kijken hoe snel je de mBot2 je parcours kan laten rijden.

Gebruik het stencil stappenplan

"Ultrasoon sensor"

Deze krijg je van je docent

Wat ging goed?
Wat kan nog beter?
Wat zou je nog meer willen leren?