Robot Alphie

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo k, g, t, mavo
• Leerjaar 2-4

Techniek

Slimme technologie

Robot Alphamini

Wat weet je al over het inzetten van een robot in ons leven?

Inhoudsopgaven

Inleiding

Doelstellingen

competenties

 theorie

• filmpje 2X
• Platform uCode
• Opdracht 1.6 blz 10
• Functies in workspace
• Alphamini laten lachen
• Alphamini hand laten herkennen
• Alphamini een windje laten maken
• Alphamini heeft ook sensoren
• Instellen van de tastsensor
• Instellen van de 4mic arry
• Instellen van de IR afstandmeter
• Instellen van de gyroscoop
• Gebruik van de camera funtie
• Instellen van de camera functie

Zelfbeoordeling competenties

Begrippenlijst

Inleiding

In deze les krijg je kennis over wat je met robot Alphamini kan doen. Waar kan je deze in de praktijk toepassen. Hoe moet je Alphamini programmeren. Welke fun-factor kan je goed gebruiken om mensen op te vrolijken en hoe hij beweegt. Dit doe je niet alleen maar samen met een klasgenoot. Je moet dus ook leren samenwerken en samen naar oplossingen proberen te zoeken dat noemen we werken aan competenties. Lees de les eerst goed door en voer hem dan geheel uit. 

  Als je klaar bent, vul je de reflectie vragen in. 

Doelstellingen

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Hoe je Alphamini kan programmeren
• Wat zijn sensoren
• Gebruik van camera
• Alphamini in de praktijk

Competenties

Aan deze competenties ga je werken:

• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken 

• K 2.11 Onderzoeken

• K  2.16 Instructies en procedures opvolgen

 

Wat zijn competenties 

Op school moet je vaak opdrachten of toetsen maken waarvoor je een cijfer krijgt. Competenties worden juist niet met een cijfer beoordeeld. Bij competenties laat je bepaalde vaardigheden, gedrag en inzicht zien.

Bijvoorbeeld:

Hoe goed kan je met iemand samenwerken?

Kan je goed je werkzaamheden plannen?

Hoe goed kan jij je werk doen als je onder druk staat?

Kan je makkelijk een presentatie voor een groep houden?

Bij het zoeken naar een baan is het belangrijk dat je een diploma hebt. Daarnaast vragen ze vaak ook nog naar bepaalde competenties die bij een baan horen. Als je een baan wilt in b.v. installatie techniek zal zal er ook gevraagd worden of je 

kan werken volgens voorschriften, inzicht heb in systemen, kan samen werken met collega's. 

Er zijn wel meer dan 50 competenties op school werken we er met 18. Het is moeilijk om ze alle 18 tegelijk te beoordelen. Daarom werken we in alle 4e de schooljaren aan verschillende van deze competenties. 

Platform uCode van robot Alphamini

Download de app Alphamini. op je I-pad

Gebruikersnaam Vraag aan je docent

Wachtwoord: Vraag je docent

Opdracht 1.6 blz 10

Vraag aan je leraar het boekje van Alphamini en lees bladzijde 10 van het boekje door. 

Wat kan je met de functie workspace?

1. foto's maken
2. programmeren met scratch
3. je werk bewaren
4. kontakt maken

Wat kan je met de functie action

1. foto's maken
2. je werk oplsaan
3. programmeren met scratch
4. hier staan voorgeprogrammeerde bewegingen van Alphamini

Wat kan je met de functie Alphamini skills?

1. hier staan 9 functies wat je met Alphamini kan doen
2. Programmeren
3. opslaan
4. dit is het hoofdmenu

Functies  in workspace

Klik in het hoofdmenu op workspace.

Zorg dat Alphamini stabiel op tafel staat en dat hij er niet vanaf kan vallen.

Probeer maar eens van de functies uit, zie ook bladzijden 12 en 13.

Maak vervolgens opdracht 3 en 4 blz. 14 en 15, sla je werk op met je naam er bij en laat je leraar controleren.

Alphamini laten lachen

Programeer de volgde opdrachten:

• 7 stappen vooruit
• Stop voor 2 seconden
  
• Zwaai met linkerhand
  
• Lach hard op
• Wieg met de heupen.

Alphamini hand laten herkennen

Programeer de volgde opdracht

• controle toets is this .... then that
• Herkennen van je hand
• Geluid afspelen. It is your hand

Alphamini een windje laten maken

Programeer de volgde opdrachten

• Zitten
• Wacht voor 5 sec
• Alpha mini een bril op zetten
• Opstaan
• Een wind laten
• Groene lippen krijgen
• Geschokt kijken

Welke recognized kan je nog meer in stellen? noem er 4

Welke basic expressions kan je nog meer instellen noem er nog eens 4?

Alphamini heeft ook sensoren

In klas 1 & 2 heb je kennis gemaakt met neuron technologie sens think en act 

• Sens was zien, sensoren
• Think was denken, processor
  
• Act was handelen , cilinder / wielen
  

Alphamini heeft ook sens technologie, zie onderstaande sensoren.  

• Tastsensor
• IR afstandsensor
  
• Gyroscope
  
• 4 mic Arrey
  

Lees boek bladzijde 24 wat je met deze sensoren kan doen.

Waar zit de tastsensor bij Alphamini?

1. op de rug
2. op de buik
3. op het hoofd
4. in de voeten

Waar zit de 4mic arry?

1. dit is de camera
2. dit zijn de oren
3. voelers in zijn handen
4. dit zijn de motoren

Waar zit de afstandsmeter?

1. dit is de camera
2. op de buik
3. op de rug
4. onder zijn voet

Wat is de functie van een gyroscoop?

1. soort kompas om in start positie terug te komen
2. hierdoor kan Alphamini gaan lopen
3. hierdoor kan hij gaan praten
4. hierdoor kan hij kijken

Instellen van de tastsensor 

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Start toets wordt druk op het hoofd van Alphamini en hou dit even aan
• Zorg voor een dizzy look in de ogen
• buig naar voren

Instellen van de 4mic arry

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Start toets word: als mini hoort: welcome Mini
• Wanneer Alphamini, Welcome hoort, reageert Alphamini met; Hi I am Mini
• Herhalend blijven niezen tot Alphamini hoort Bless you
• Vervolgens reageert Mini met ; thank you
• En dand vervolgens met happy times

In stellen van IR afstandsmeter

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Plaats een opject op de route van Alphamini ( let op dat hij niet van tafel kan vallen)
• Start toets wordt: als de afstand tot opstakel gelijk aan of kleiner is dan 10 cm
• Draai naar 2X links ( elke keer 30 graden)
• Herhaal het zeven stappen vooruit lopen, tot de afstand tot het object 10 cm is

Instellen van Gyroscoop

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Vanuit de starttoets beginnen
• Laat Alphamini tot vliegen uitvoeren
• reset en terug naar basispositie
• Laat Alpha mini push ups doen
• Reset en terug naar basispositie

Gebruik van de camera functie

Je kan de camera gebruiken voor een bekende persoon voor mini maar ook voor een onbekende persoon. Vraag mini of hij een foto van je wilt maken.

Let op dat je deze aan het einde van de les wist ivm VGA-wetgeving.

Wanneer is de functie van een onbekende persoon handig?

1. bij ontvangst receptiebalie
2. in de klas
3. op de gang
4. in de woonkamer

Waarom is het handig om een afstandsmeter te gebruiken?

1. kan je instellen hoever Alphamini mag lopen
2. dan weet je nog hoeveel stoom in de batterij zit
3. dan botst Alphamini niet ergs tegen aan
4. dan programeer je wanneer Alphamini moet terugkomen

Instellen van de camera bekende persoon

• Maak een foto en geef de foto een naam
• Stop de huidige actie
• Herkennen herkenbare persoon (naam van de foto)
•  Alphamini zegt dan Hi (naam van de foto)
• Vraag vervolgens: how are you?
• Geef aan dat als mini hoort good, have a nice day

Instellen camera onbekende persoon

• Geef aan bij de starttoets wanneer mini een persoon ziet
• Laat Mini dan zeggen: Welcome in Yuverta
• Laat mini dan zeggen: we are glad you are here
• Laat expressie verheugd zien
• Start move Welcome 

Waarom mag je niet zomaar een foto maken van een ander?

1. ivm privacy van een ander persoon
2. foto rechten, kost geld
3. ongewenste reclame
4. dat mag je wel zonder toestemming

Eindopdracht

Kies uit 1 van de onderstaande opdrachten om Alphamini in te praktijk te kunnen toepassen. Bedenk wat je Alphamini allemaal kan laten doen in deze opdracht en programeer hem dan zo dat het werkt en ga het testen. Laat vervolgend je leraar controleren.

1 Receptionist

2 Persoonlijke assistent

3 Gezelschapsrobot

4 Verjaardag

5 Voetbalcoach

6 Techniek assistent

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe ben je erachter gekomen waaraan een goede geleider
moet voldoen?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

A
B
C
D	Dizzy duizelig
E	Expressions uitdrukking op gezicht
F

Begrippenlijst

G	Gyroscope soort 3D kompas
H
I
J
K
L

Begrippenlijst

M
N
O
P
Q
R	Recognized herkennen
S	Skills vaardigheden
	Sensore waarneming b.v. licht of tempratuur
	Sens Think of act waarnemen / verwerken / handelen

Begrippenlijst

T	Tastsensor druksensor
U
V
W	Workspace werkomgeving / om in te programmeren
X
Y
Z

Begrippenlijst

Techniek

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt 

Slimme technologie Robot Alphamini

lever dan je opdrachten digitaal in