De traditionele instrumenten die worden gebruikt zijn samengesteld uit percussie-instrumenten zoals pandeiro (soort tamboerijn), cuíca (trom die onder de arm wordt gedragen), tamborim (kleine platte trommel, niet te verwarren met een tamboerijn), ganzá (lijkt op een shaker gevuld met kralen) en de surdo (basdrum). De melodie-begeleiding wordt gedaan met de klassieke gitaar en de cavaquinho (klein Portugees snaarinstrument, met vier draad- of darmsnaren, lijkt op een ukelele). Tegenwoordig worden er ook vaak blaasinstrumenten aan het samba-orkest toegevoegd.
