You
should go to the doctor.
Dit is een advies wat je geeft, iets wat je eigenlijk zou moeten doen --> should gebruik je om verstandig advies te geven
You have to go to the doctor.
Dit is een verplichting, dit moet --> have to gebruik je om iets te verplichten
I must go to the doctor.
Dit is ook een verplichting, maar nu voor jezelf --> must gebruik je om een verplichting aan jezelf te geven.