Newton kreeg een geweldig idee toen hij een appeltje uit een boom zag vallen: hij stelde vast dat de appel zonder snelheid begon en dat die snelheid steeds groter werd. Volgens Newton zou er dus een kracht moeten werken die de appel versnelde.
Op aarde werkt op elke kilogram massa een zwaartekracht van 9,8 N
De formule voor de zwaartekracht luidt:
Fz = m x g
Fz de zwaartekracht in newtton (N)
m de massa in kilogram (kg)
g de zwaarektrachtscontante (op aarde 9,8 N/kg)