3 soorten evenwicht: stabiel, instabiel en indifferente evenwicht
Stabiel:
zwaartepunt ligt laag en op groot steunvlak (bij heup) er is geen gevaar dat het gewicht buiten het steunvlak valt, steunvlak is groot en gewicht zit er goed boven
Instabiel:
labiel evenwicht. Zwaartepunt ligt hoger en rust op kleiner steunvlak. Bijv bovenste sponggewricht. Er is maar weinig voor nodig om het zwaartepunt naast het steunvlak te krijgen