Robot Alphie mini

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo k, g, t, mavo
• Leerjaar 2-4

Alpha mini

Robot Alpha mini

Informatie behorende bij deze lesopdracht:

Benodigde materialen:

Robot Alpha mini van robotsolution

App Alpha mini

Boel Alpha mini

Sim kaart voor internet verbinding

Benodigde software programma('s): 

App Alpha mini 

downloaden in de app store  

Waar zijn de benodigde materialen / programma's te koop

Techni Science

Geschatte uren voor deze lesopdracht:

maximaal 4 lesuren van 45 minuten.

Aantal leerlingen die aan deze opdracht kunnen werken: 

2 leerlingen per set.

Wat weet je al over het inzetten van een robot in ons leven?

Inhoudsopgaven

Inleiding

Doelstellingen

Competenties

 Theorie

• filmpje 2X
• Platform uCode

Praktijk opdrachten

• Opdracht 1.6 blz 10
• Functies in workspace
• Alphamini laten lachen
• Alphamini hand laten herkennen
• Alphamini een windje laten maken

Inhoudsopgaven

Alphamini heeft ook sensoren

• Instellen van de tastsensor
  
• Instellen van de 4mic arry
  
• Instellen van de IR afstandmeter
  
• Instellen van de gyroscoop
  
• Gebruik van de camera funtie
  
• Instellen van de camera functie
  

Eindopdracht

Zelfbeoordeling competenties

LOB

Sleep opdracht

Begrippenlijst

In deze les krijg je kennis over wat je met robot Alpha mini kan doen. Waar kan je deze in de praktijk toepassen. Hoe moet je Alpha mini programmeren. Welke fun-factor kan je goed gebruiken om mensen op te vrolijken en hoe hij beweegt. Dit doe je niet alleen maar samen met een klasgenoot. Je moet dus ook leren samenwerken en samen naar oplossingen proberen te zoeken dat noemen we werken aan competenties. Lees de les eerst goed door en voer hem dan geheel uit. 

  Als je klaar bent, vul je de reflectie vragen in. 

Inleiding

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Hoe je Alpha mini kan programmeren
• Wat zijn sensoren
• Gebruik van camera
• Alpha mini in de praktijk

Doelstellingen

Aan deze competenties ga je werken:

K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken 

K 2.11 Onderzoeken

 K  2.16 Instructies en procedures opvolgen

 

Competenties

Op school moet je vaak opdrachten of toetsen maken waarvoor je een cijfer krijgt. Competenties worden juist niet met een cijfer beoordeeld. Bij competenties laat je bepaalde vaardigheden, gedrag en inzicht zien.

Bijvoorbeeld:

Hoe goed kan je met iemand samenwerken?

Kan je goed je werkzaamheden plannen?

Hoe goed kan jij je werk doen als je onder druk staat?

Kan je makkelijk een presentatie voor een groep houden?

Bij het zoeken naar een baan is het belangrijk dat je een diploma hebt. Daarnaast vragen ze vaak ook nog naar bepaalde competenties die bij een baan horen. Als je een baan wilt in b.v. installatie techniek zal zal er ook gevraagd worden of je 

kan werken volgens voorschriften, inzicht heb in systemen, kan samen werken met collega's. 

Er zijn wel meer dan 50 competenties op school werken we er met 18. Het is moeilijk om ze alle 18 tegelijk te beoordelen. Daarom werken we in alle 4e de schooljaren aan verschillende van deze competenties. 

Wat zijn competenties 

Download de app Alphamini. op je I-pad

Gebruikersnaam Vraag aan je docent

Wachtwoord: Vraag je docent

Platform uCode van robot Alphamini

Vraag aan je leraar het boekje van Alphamini en lees bladzijde 10 van het boekje door. 

Opdracht 1.6 blz 10

Wat kan je met de functie workspace?

1. foto's maken
2. programmeren met scratch
3. je werk bewaren
4. kontakt maken

Wat kan je met de functie action

1. foto's maken
2. je werk oplsaan
3. programmeren met scratch
4. hier staan voorgeprogrammeerde bewegingen van Alphamini

Wat kan je met de functie Alphamini skills?

1. hier staan 9 functies wat je met Alphamini kan doen
2. Programmeren
3. opslaan
4. dit is het hoofdmenu

Klik in het hoofdmenu op workspace.

Zorg dat Alphamini stabiel op tafel staat en dat hij er niet vanaf kan vallen.

Probeer maar eens van de functies uit, zie ook bladzijden 12 en 13.

Maak vervolgens opdracht 3 en 4 blz. 14 en 15, sla je werk op met je naam er bij en laat je leraar controleren.

Functies in workspace 

Alpha mini laten lachen

Programeer de volgde opdrachten:

• 7 stappen vooruit
• Stop voor 2 seconden
  
• Zwaai met linkerhand
  
• Lach hard op
• Wieg met de heupen.

Alpha mini hand laten herkennen

Programeer de volgde opdracht

• controle toets is this .... then that
• Herkennen van je hand
• Geluid afspelen. It is your hand

Alpha mini een windje laten maken

Programeer de volgde opdrachten

• Zitten
• Wacht voor 5 sec
• Alpha mini een bril op zetten
• Opstaan
• Een wind laten
• Groene lippen krijgen
• Geschokt kijken

Welke recognized kan je nog meer in stellen? noem er 4

Welke basic expressions kan je nog meer instellen noem er nog eens 4?

In klas 1 & 2 heb je kennis gemaakt met neuron technologie sens think en act 

• Sens was zien, sensoren
• Think was denken, processor
  
• Act was handelen , cilinder / wielen
  

Alphamini heeft ook sens technologie, zie onderstaande sensoren.  

• Tastsensor
• IR afstandsensor
  
• Gyroscope
  
• 4 mic Arrey

Lees boek bladzijde 24 wat je met deze sensoren kan doen.

Alphamini heeft ook sensoren

Waar zit de tastsensor bij Alphamini?

1. op de rug
2. op de buik
3. op het hoofd
4. in de voeten

Waar zit de 4mic arry?

1. dit is de camera
2. dit zijn de oren
3. voelers in zijn handen
4. dit zijn de motoren

Waar zit de afstandsmeter?

1. dit is de camera
2. op de buik
3. op de rug
4. onder zijn voet

Wat is de functie van een gyroscoop?

1. soort kompas om in start positie terug te komen
2. hierdoor kan Alphamini gaan lopen
3. hierdoor kan hij gaan praten
4. hierdoor kan hij kijken

Instellen van de tastsensor 

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Start toets wordt druk op het hoofd van Alphamini en hou dit even aan
• Zorg voor een dizzy look in de ogen
• buig naar voren

Instellen van de 4mic arry

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Start toets word: als mini hoort: welcome Mini
• Wanneer Alpha mini, Welcome hoort, reageert Alpha mini met; Hi I am Mini
• Herhalend blijven niezen tot Alpha mini hoort Bless you
• Vervolgens reageert Mini met ; thank you
• En dand vervolgens met happy times

In stellen van IR afstandsmeter

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Plaats een object op het pad van Alpha mini (zorg ervoor dat het niet van de tafel kan vallen).
• De startknop wordt geactiveerd als de afstand tot een obstakel gelijk is aan of minder dan 10 cm. 
• Draai twee keer naar links (elke keer 30 graden).
• Herhaal het proces van zeven stappen vooruit lopen totdat de afstand tot het object 10 cm is.

Instellen van Gyroscoop

Zorg er voor dat de juiste code blokjes worden ingevoerd.

• Vanuit de starttoets beginnen
• Laat Alpha mini tot vliegen uitvoeren
• reset en terug naar basispositie
• Laat Alpha mini push ups doen
• Reset en terug naar basispositie

Gebruik van de camera functie

Je kan de camera gebruiken voor een bekende persoon voor mini maar ook voor een onbekende persoon. Vraag mini of hij een foto van je wilt maken.

Let op dat je deze aan het einde van de les wist ivm VGA-wetgeving.

Wanneer is de functie van een onbekende persoon handig?

1. bij ontvangst receptiebalie
2. in de klas
3. op de gang
4. in de woonkamer

Waarom is het handig om een afstandsmeter te gebruiken?

1. kan je instellen hoever Alphamini mag lopen
2. dan weet je nog hoeveel stoom in de batterij zit
3. dan botst Alphamini niet ergs tegen aan
4. dan programeer je wanneer Alphamini moet terugkomen

Instellen van de camera bekende persoon

• Maak een foto en geef de foto een naam
• Stop de huidige actie
• Herkennen herkenbare persoon (naam van de foto)
•  Alpha mini zegt dan Hi (naam van de foto)
• Vraag vervolgens: how are you?
• Geef aan dat als mini hoort good, have a nice day

Instellen camera onbekende persoon

• Geef aan bij de starttoets wanneer mini een persoon ziet
• Laat Mini dan zeggen: Welcome in Yuverta
• Laat mini dan zeggen: we are glad you are here
• Laat expressie verheugd zien
• Start move Welcome 

Waarom mag je niet zomaar een foto maken van een ander?

1. ivm privacy van een ander persoon
2. foto rechten, kost geld
3. ongewenste reclame
4. dat mag je wel zonder toestemming

Eindopdracht

Kies uit 1 van de onderstaande opdrachten om Alpha mini in te praktijk te kunnen toepassen. Bedenk wat je Alpha mini allemaal kan laten doen in deze opdracht en programeer hem dan zo dat het werkt en ga het testen. Laat vervolgend je leraar controleren.

1 Receptionist

2 Persoonlijke assistent

3 Gezelschapsrobot

4 Verjaardag

5 Voetbalcoach

6 Techniek assistent

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe ben je erachter gekomen waaraan een goede geleider
moet voldoen?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

Bekijk op de twee volgde slide de afbeeldingen en kijk goed welke beroepen er allemaal in zitten verwerkt. 

LOB

LOB

LOB

Welke beroepen heb je allemaal kunnen zien op de afbeeldingen?

Sleep de afbeelding naar de juiste naam, je houd vier woorden over

Sleep opdracht 

Tastsensor

Workspace

4mic

Afstandsensor

hoofdmenu

Gyroscoop

ogen

I/O paneel

Speaker

Action menu

oren

A
B
C
D	Dizzy duizelig
E	Expressions uitdrukking op gezicht
F

Begrippenlijst

G	Gyroscope soort 3D kompas
H
I
J
K
L

Begrippenlijst

M
N
O
P
Q
R	Recognized herkennen
S	Skills vaardigheden
	Sensore waarneming b.v. licht of tempratuur
	Sens Think of act waarnemen / verwerken / handelen

Begrippenlijst

T	Tastsensor druksensor
U
V
W	Workspace werkomgeving / om in te programmeren
X
Y
Z

Begrippenlijst

Alpha Mini

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt 

Slimme technologie Robot 

Alpha mini