753-509 v. Chr. Koninkrijk (koning)
509-27 v. Chr. Republiek (senaat)
-jaarlijks gekozen bestuurders (consuls)
-senaat (groep oud-bestuurders)
27 v. Chr. – 476 n. Chr. Keizerrijk (keizer)
-als gevolg van burgeroorlogen
(soldaten vaak trouw aan hun generaal)