1. Ontwerpvraag:
Mijn onbemande voertuig gebruik ik om........
(fabriek, natuurgebied, politie, etc....)
2. Taken:
Wat moet het voertuig kunnen of doen?
3. Eisen:
Waar MOET de oplossing aan voldoen? (bv. waterdicht)
4. Wensen:
Waar MAG het aan voldoen? (bv. zo licht mogelijk)