Procesbesturing

• Procestechnologie
• MBO
• Studiejaar 3

Procesbeheersingssystemen

Les 5 in de serie over procesautomatisering

Leerdoelen

• Aan het einde van de les ken je de rol en toepassingen van robotica in verschillende sectoren.
• Aan het einde van de les weet je wat robotsturing, robotplanning en robotarchitectuur betekenen.
• Aan het einde van de les begrijp je de betekenis en het belang van sensoren in robotica.
• Aan het einde van de les begrijp je de invloed van robotica op de proces industrie.

Waaraan denk je bij het woord procesbeheersingssystemem?

- mag heel algemeen zijn, dus ook uit het dagelijks leven
- meerdere antwoorden geven mag
- maar gebruik maximaal 5 woorden per antwoord!

En als je nu kijkt naar jouw stage-/procesbedrijf,
wat gebeurt daar op het gebied van procesbeheersing?

- kijk naar je eigen werkplek
- maar ook naar alle andere activiteiten binnen het bedrijf
- ook hier: gebruik steekwoorden, hou het kort!

Waarom wordt procesbesturing toegepast in een bedrijf?

- mag algemeen zijn
(hoeft niet alleen over je eigen bedrijf te gaan)

-gebruik weer steekwoorden!

Wat wordt bedoeld met Procesbesturing?

• Robotica is een vakgebied dat zich bezighoudt met het ontwerpen, bouwen, programmeren en gebruiken van robots.
   
• Onderdeel van de mechatronica.
  
  
• Een robot is een programmeerbare, multifunctionele machine die in staat is om taken uit te voeren of te manipuleren zonder directe menselijke tussenkomst. 
  

Waar houdt robotica zich mee bezig?

• Fysieke constructie van robots (bouwen van robots).
• Ontwikkelen van software en algoritmen voor de aansturing.
  
  Doel: het creëren van intelligente machines, die in staat zijn om autonoom of semi-autonoom taken uit te voeren.
  Vaak in omgevingen die moeilijk toegankelijk of gevaarlijk zijn voor mensen.

Wat is een robot?

1. Een menselijke tussenkomst
2. Een gevaarlijke machine
3. Een autonome machine
4. Een programmeerbare, multifunctionele machine

Wat zijn de taken van robotica?

1. Toepassingen van robotica
2. Onderzoek naar robotica
3. Fysieke constructie van robots
4. Ontwikkelen van software en algoritmen

Wat is het doel van robotica?

1. Het programmeren van robots
2. Het ontwerpen van robots
3. Het creëren van intelligente machines
4. Het bouwen van robots

Onderzoeksrichtingen binnen de Robotica

• Sensing: ontwerp en werking van sensoren.
• Robotsturing: besturing van robots.
• Robotplanning: plannen van taken voor robots.
• Kinematica: wiskundige modellen van robotbewegingen.
• Robotarchitectuur: efficiënte en betere robots voor specifieke taken.

Waar kom je robots tegen?

• Industrie
• Ruimtevaart
• Geneeskunde
• Leger
• Huishouden
• Revalidatie

Historie van de robot

• Eerste vermelding door Karel Čapek in 1920 (betekenis: "werker").
• Eerste ontwerp midden jaren 50 door Joseph Engelberger en George Devol ("een mechanische arm").
  
• Eerste industriële robot in 1961, door General Motors in de autofabriek in New Jersey.
• In 1970 een "humanoide" robot gemaakt door de Universiteit van Tokio ("lijkt op een mens").

Definitielijst

• Sensing: het ontwerp en de werking van sensoren.
  
• Robotsturing:  het besturen van robots.
• Robotplanning: het plannen van taken voor robots.
• Kinematica: de wiskundige modellen van robotbewegingen.
• Robotarchitectuur: architecturen uitdenken en bestuderen om robots efficiënter en beter te maken voor specifieke taken.

Schrijf 3 dingen op die je deze les hebt geleerd.

De leerlingen voeren hier drie dingen in die ze in deze les hebben geleerd. Hiermee geven ze aan wat hun eigen leerrendement van deze les is.

Schrijf 2 dingen op waarover je meer wilt weten.

De leerlingen voeren hier twee dingen in waarover ze meer zouden willen weten. Hiermee vergroot je niet alleen betrokkenheid, maar geef je hen ook meer eigenaarschap.

Stel 1 vraag over iets dat je nog niet zo goed hebt begrepen.

De leerlingen geven hier (in vraagvorm) aan met welk onderdeel van de stof ze nog moeite. Voor de docent biedt dit niet alleen inzicht in de mate waarin de stof de leerlingen begrijpen/beheersen, maar ook een goed startpunt voor een volgende les.