Belangrijke begrippen bij Karel V :
UNIFORMERING: streven om te zorgen dat alle gebieden
dezelfde wetten krijgen
CENTRALISATIE: streven om het gebied vanuit de hoofdstad te
besturen
Was mislukt in het Duitse rijk en zou ook in de Nederlanden voor grote problemen zorgen. Ieder gewest (en stad) had in de Middeleeuwen voorrrechten (privileges) verworven: particularisme