Een auxiliary verb is een hulpwerkwoord. Er bestaan verschillende soorten auxiliary verbs in de Engelse taal, waaronder de hulpwerkwoorden to be, to do en to have. Deze werkwoorden kunnen ook het hoofdwerkwoord in een zin zijn. Als je ze als hoofdwerkwoord gebruikt, heb je géén ander werkwoord nodig. Als je ze als hulpwerkwoord gebruikt, moet er nog een hoofdwerkwoord bij.