En el imperativo de verbos regulares:
En el afirmativo:para tú: vemos al presente de indicativo + quitamos la -s
para vosotros: vemos al infinitivo + quitamos la -r + añadimos la -d
para usted/ustedes: vemos al presente de indicativo + cambiamos el vocal
ejemplo: cantar: canta - cantad - cante - canten
En el negativo:
para tú/vosotros: vemos a la forma de 'usted' del afirmativo + aplicamos la conjugación del presente de indicativo
para usted/ustedes: son iguales
ejemplo: cantar: no cantes - no cantéis - no cante - no canten