Robotica week 3

Lesdoelen

Je weet/ je kent:

• de onderdelen van de robot
• smart doelen opstellen
• verschillen tussen mobiel-immobiel-autonoom
• wat de fysieke structuur van een robot is
• wat het brein van een robot is
• wat algoritmes zijn
• wat een program flow model is

Wat weet je nog...even herhalen

Vraag:

Wat zijn de 4 onderdelen van een robot?

4 onderdelen van een robot

1. actuator (acties uitvoeren)
2. sensoren (zintuigen)
3. krachtbron (batterij)
4. regelaar (processor met een programma).

Doelen stellen

S - specifiek

M - meetbaar

A - acceptabel

R - realistisch

T - tijdgebonden

specifiek

Een specifiek doel betekent een duidelijk doel, waarmee de volgende W-vragen beantwoord worden: WIE / WAT / WAAR ?

Doel: Ik wil thuis een goede planning kunnen maken voor mijn huiswerk.

WIE:       ik wil het doel bereiken 

WAT:      goede planning kunnen maken voor mijn huiswerk (= wat)

WAAR:  dit wil ik op thuis doen (= waar). 

meetbaar

Bij een meetbaar doel gaat het erom dat je op een bepaald moment kunt zeggen: JA, ik heb het behaald.

Voorbeeld

Ik ga de komende 6 weken elke weekend een samenvatting maken van de stof van biologie die we die week behandeld hebben.

Ik ga een voldoende halen voor de volgende toets Engels (een 5,5 of hoger).

acceptabel en realistisch

Het is belangrijk om je af te vragen of je doel haalbaar is.

Je vraagt je af: kan ik dit doel halen als ik mijn best doe?

Voorbeelden van doelen die niet acceptabel/realistisch zijn?

Ik ga...

tijdgebonden

Een tijdgebonden doel betekent dat je hebt bepaald wanneer het doel behaald zou moeten zijn. Je stelt dus een deadline.

Ik wil bij het volgende rapport een voldoende staan voor wiskunde door elke week mijn huiswerk af te hebben en elke les één vraag te stellen aan de docent.

Sensoren

• Sensoren:  de zintuigen van het apparaat
• Bekendste:  bewegingssensor (buitenlampen)
• Een sensor neemt waar en geeft een signaal door. 

Actuator

• Engelse woord 'act' wat 'handelen' betekent -> doen. 
• Een actuator is dus een apparaat wat dingen doet / in actie zet.
  
• Een actuator is dus precies wat een sensor niet is. 
• Een sensor neemt waar en geeft een signaal door. 
• Een actuator doet iets met dat signaal en zet het om in een handeling. 

Actuator

• Deze komt in actie komen als hij een signaal krijgt...
  
• kan dingen dragen, pakken, duwen, draaien, blazen en  schakelen.
• Soorten actuatoren: een motor, een luchtcilinder, een lamp, een speaker/sirene/alarm, een schakelaar
• Voorbeelden: automatische buitenlamp - automatische schuifdeur -     robotarm

Sensoren-regelaar-actuator

• Wat de sensor waarneemt wordt doorgestuurd naar een regelaar. 
• Dit is bijvoorbeeld een processor, controller of computer. 
• De regelaar bepaalt vervolgens wat er gedaan moet worden en zet vervolgens een actuator aan het werk. Actuatoren kunnen motoren zijn. Maar ook de lampen, schakelaars of luidsprekers.
• Je hebt dus een regelaar nodig om sensoren en actuatoren met elkaar te laten samenwerken. Het zijn de 'hersenen' van het systeem.

Werking actuator en sensor

De werking van een actuator is tegengesteld aan die van een sensor.

• Een sensor neemt de omgeving waar en verstuurt zijn bevinden
• Een actuator maakt gebruik van een signaal om zijn omgeving te beïnvloeden.

Elektronische schakelingen

Robots werken altijd op stroom. 

Stroom werkt altijd met een schakeling. 

Een schakeling (ook wel een circuit genoemd) bestaat uit een aantal elektrische onderdelen die samenwerken. Hiermee kunnen diverse functies worden uitgevoerd.

5 onderdelen van een robot

• actuator
  
• skelet
  
• sensoren
  
• krachtbron
  
• regelaar (processor met een programma).
  

Soorten robotten

Mobiele

Immobiele

Autonome

Virtuele

Humanoïde

mobiele robots

immobiele robots

autonome robots

virtuele robots

humanoïde robots

Soms moet je een elektrische schakeling schematisch na tekenen.
Hoe wordt een schematische tekening genoemd?

1. schakeltekening
2. stroomschema
3. schakelschema
4. stroomtekening

In de tekening zie je een elektrische schakeling. Wat voor schakeling is dit?

1. Een serieschakeling
2. Een parallelschakeling

In de tekening zie je een elektrische schakeling. Wat voor schakeling is dit?

1. Een serieschakeling
2. Een parallelschakeling

Uit welke onderdelen kan een stroomkring bestaan?

1. schakelaar, en 2 lampen
2. snoer,lamp,spanningsbron en schakelaar
3. snoeren alleen
4. lampen alleen

Wat doen spanningsbronnen?

1. vervoeren energie
2. leveren elektrische energie
3. zetten elektrische energie om
4. meten de spanning

Welke schakeling zie je hier?

1. Parallel
2. Serie

In welke eenheid wordt stroomsterkte gemeten?

1. Ampere
2. Kilogram
3. Milliliter
4. Volt

 Theorie opdrachten deel 3

TAAK	KV Robotica	KV Digispel	KV P&S
1	2 (tb de servicerobot) 3 (film onderdelen robot) 4 (tb onderdelen robot)	2-3	2: film med. productpresentatie 3-4-5
2	2 (animatie brainstormen) 4 (animatie SMART) 5-6-7	2 3 (tb KISS) 4 (tb Game-elementen)	2 (tb retailformule) 3 (tb stijlen en trends) 4 6 -7 (tb 53 doelgroep)
3	2 (tb soorten robots) 3 (tb fysieke structuur ve robot) 4 (sensoren ve robot) 5	2 (tb games ontwikkelen) 3 (tb onderdelen van je spel) 4 5 (MakeCode Arcade)	2 (tb 36 marketing) 3 (tb 56 reclame) - 4 - 5
4	2 3 (tb program flow model) 4 5 6	2 (tb prototype + stappenplan Scratch/MakeCode Arcade)	2: film product presenteren 3 + 4 (tb compositie in de ruimte) 5: schappenplan 6: (tb 60 - 61 - 62 artikelpres) 7: (tb displays) 9: (tb een display bouwen)
5	x	2 (tb 8 presentatie geven)	x
6			x
7

Individueel - samenwerken - klassikaal 

Robotica week 3