De normaalkracht (Fn) is de kracht die wordt uitgeoefend door de ondergrond als reactie op de zwaartekracht.
De zwaartekracht s hier groen en de normaalkracht rood.
NB: Fz vangt aan in het zwaartepnt, Fn op het grensvlak.
Voor de leesbaarheid staan de krachten iets naast elkaar maar hebben in werkelijkheid dezelfde werklijn.