Taak van een seksueel dienstverlener
- Bevorderen van de kwaliteit van leven
- Relationele - en seksuele vaardigheden aanleren (levend-leermethode)
- Corrigerend doel bij grensoverschrijdend gedrag.
- Nieuwe belevingen aanbieden
- Zelfvertrouwen van de zorgvrager terugwinnen.