Twee middeleeuwse stelsels
1. Feodaal stelsel (leenstelsel) - politiek systeem De leenheer leent land aan zijn leenmannen in ruil voor steun tijdens oorlog. Manier om het land te besturen
2. Hofstelsel - economisch systeem
Horigen kunnen zichzelf niet beschermen en zoeken bescherming bij adel. In ruil voor pacht en herendiensten kunnen horigen wonen en werken op het domein