Het 'es': twee instincten -> levensdrift (seksualiteit) & doodsdrift (agressie, destructie).
Seksualiteit: oedipuscomplex.
Beheersing van deze driften door ontwikkeling van het 'uber-ich': het geweten, bepaalt wat gewenst en ongewenst is, a.d.h.v. waarden en normen die de omgeving heeft meegegeven.