Het Romeinse Rijk breidde na de dood van Augustus nog verder uit. Verschillende keizers veroverden nieuwe gebieden:
- Claudius veroverde Brittannië in 43 na Chr.
- Trajanus veroverde Dacië (Roemenië) in 106 na Chr.
- Hadrianus liet een muur bouwen in Brittannië in 122 na Chr.
In 117 na Chr. was het Romeinse Rijk op zijn grootst. Langs de grenzen bouwden de Romeinen sterke forten.