Modale hulpwerkwoorden (Modalverben) zijn hulpwerkwoorden die
extra betekenis aan het hoofdwerkwoord toevoegen.
Voorbeelden van modale hulpwerkwoorden in het Nederlands zijn:
zullen, kunnen, mogen, moeten, willen.
"Ik parkeer mijn auto hier." Maar
Mag je hier parkeren?
Kun je hier parkeren?
Wil je hier parkeren?
Durf je hier te parkeren?