Hofstelsel
- ouder stelsel
- ontstaan na val Romeinse Rijk
- voor bescherming
- horige boeren (half vrij)
- dorpsniveau
- economisch stelsel
Leenstelsel
- onstond tijdens en na Karel de Grote
- leenheer zorgde voor trouw van leenmannen
- moesten vechten voor de leenheer
- politiek stelsel