De meeste mensen hebben geen probleem met hun zelfzorg. Als kind leer je jezelf wassen, je tanden poetsen en haren kammen. Ook jezelf aankleden en zelf eten en drinken hoort bij zelfzorg. Je bent dan zelfredzaam, je hebt bij al die handelingen geen hulp nodig.
In de thuiszorg krijg je te maken met mensen die hulp nodig hebben bij de persoonlijke verzorging. Bijvoorbeeld bij het verzorgen van hand en gezicht, aan- en uitkleden en het douchen of het wassen aan de wastafel. Of bij het tandenpoetsen en haren kammen. En bij eten en drinken is vaak hulp nodig. Het gaat meestal om ouderen die door lichamelijke of geestelijke achteruitgang niet meer goed voor zichzelf kunnen zorgen. Maar ook bij jongere mensen kan de zelfredzaamheid soms tekortschieten, bijvoorbeeld als iemand een lichamelijke of verstandelijke beperking heeft.