Lanzar es otra manera de decir "arrojar". Es garrar algo y arrojarlo a cierta distancia: Lanza esa roca hacia el agua.
Tirar es agarrar algo y dejarlo caer en el suelo o en algún lugar:
Tira la basura en el cesto de basura.
Echar es otra manera de decir "agregar" o "poner":
Echale poca salsa a los tacos.