Inleidende les. Niveau B. Wat is een robot? individueel
1 / 21
Lesduur is: 60 minOnderdelen in deze les
Slide 1 - Tekstslide
Hoi! Welkom bij deze les over robots!
Wat gaan we in deze les doen?
We stellen de vraag: Wat is een robot en wat niet?
We leren uit welke onderdelen een robot bestaat.
We gaan kijken naar een voorbeeld van een robot die op de TU Delft is gemaakt.
Als laatst mag jij jouw mening geven over robots.
Slide 2 - Tekstslide
Wetenschappers zijn het er soms niet over eens met elkaar, maar eenvoudig gezegd is een robot een programmeerbare machine die zelfstandig taken uitvoert. Maar volgens deze definitie zouden een pinautomaat en wasmachine ook robots zijn. Wat deze apparaten niet kunnen, is reageren op hun omgeving. Robots kunnen dat wel. Ze zijn vaak uitgerust met sensoren zoals camera’s, thermometers en lichtmeters om zo nodig hun programma aan te passen op basis van wat de sensoren gemeten hebben.
Dus:
Een robot is een robot als:
1) Hij programmeerbaar is, waardoor hij zelfstandig taken uit kan voeren.
2) Hij kan reageren op zijn omgeving (dmv sensoren).
Op de plaatjes zie je
1) een grasmaai robot
2) een militaire robot
3) een glazenwas robot
Wel een robot
Geen robot
Slide 3 - Sleepvraag
Sleep de plaatjes naar het juiste vak
Wat is een robot en wat niet?
Vraag je af:
1) is hij programmeerbaar, waardoor hij zelfstandig taken uit kan voeren?
2) kan hij reageren op zijn omgeving?
Als je deze twee vragen kunt beantwoorden met 'ja', dan is het een robot.
Slide 4 - Tekstslide
De robot bestaat uit 5 basiselementen:
1) motor: Hierdoor kan de robot bewegingen maken.
2) fysieke structuur: dit zijn de delen die bewegen, bijvoorbeeld armen, wielen enz.
3) krachtbron: hierdoor krijgt de robot energie. In een robot is het vaak een batterij.
4) sensor: hiermee kan de robot zijn omgeving waarnemen. bijvoorbeeld door infrarood licht uit te zenden en het teruggekaaste licht weer op te vangen. Zo 'ziet' de robot een object.
5) computer: dit zijn de hersenen van de robot. Met de computer worden de gegevens die de sensor ontvangt verwerkt en kan de robot bepalen welke actie hij moet uitvoeren. Bijvoorbeeld een raspberry pi pico. Dit is een microcontroller die je kunt programmeren.
Slide 5 - Tekstslide
Er zijn verschillende soorten robots:
1) industriele robots. Bijvoorbeeld: lasrobot. pick and place robot.
2) zorg- en medische robots. Bijvoorbeeld: de nao die ouderen vermaakt. operatie robot.
3) huishoud en service robots. Bijvoorbeeld: stofzuigrobot. grasmaairobot
4) agrarische robots: Bijvoorbeeld: oogstrobot. koeienmelkrobot.
5) onderwijs en entertainment robots: Bijvoorbeeld: ozobot. maar ook de meeste humanoid robots. Dat zijn de robots die op mensen lijken.
Slide 6 - Tekstslide
We gaan een robot-stripverhaal maken.
Je hebt hiervoor nodig:
- werkblad
- kleurpotloden en een gum
stap 1: bedenk een kort verhaaltje of grapje met de robot in de hoofdrol.
stap 2: teken de strips. Begin met het tekenen van de beginsituatie en de eindsituatie. Teken daarna de tussenliggende strips. Schrijf de teksten in de ballonnen
---------------------------------------
Note voor de leerkracht: leerdoel is nadenken over wat een robot kan, wat hij niet kan en wat er mis kan gaan. Doel is de creativiteit bevorderen. Dit is nuttig als de leerlingen in workshop 1 gaan ontwerpen.
Slide 7 - Tekstslide
Op de TU Delft worden robots ontwikkeld.
Zo werken onderzoekers aan de ......
Op deze foto zie je de DelFly Nimble.
We gaan straks een filmpje kijken over de DelFly Nimble.
Na de film krijg je 2 vragen:
1) Waarom is dit een robot?
2) Welke onderdelen heeft deze robot?
Slide 8 - Video
Dit filmpje laat de DelFly Nimble zien.
Het filmpje duurt 2:15 minuten
Vragen naar aanleiding van het filmpje.
Waarom is dit een robot?
1) hij is programmeerbaar, waardoor hij dingen zelfstandig kan doen.
2) hij kan reageren op zijn omgeving
Welke onderdelen heeft deze robot?
1) krachtbron: batterij
2) 2 motortjes
3) fysieke structuur: vleugels
4) sensor: ziet obstakels. en weet of hij rechtop staat of niet.
5) computer: de autopiloot
Waar is deze robot voor gemaakt?
Daar komen we achter door het filmpje op de volgende slide te bekijken.
Waarom is DelFly Nimble een robot?
(er zijn 2 antwoorden juist)
(er zijn 2 antwoorden juist)
A
Hij is programmeerbaar
B
Hij kan vliegen
C
Hij kan praten
D
Hij kan reageren op zijn omgeving
Slide 9 - Quizvraag
Deze slide heeft geen instructies
Welke onderdelen heeft de DelFly Nimble?
Sleep de 5 juiste foto's naar de DelFly Nimble
krachtbron
computer
fysieke structuur
sensor
motor
scherm
console
Slide 10 - Sleepvraag
Deze slide heeft geen instructies
Slide 11 - Tekstslide
Bekijk straks het volgende filmpje over de DelFly en beantwoord de vragen:
Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom?
-------------------------------------
Note voor de leerkracht:
Hier volgen de antwoorden:
Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden? Voor het zoeken naar slachtoffers na een aardbeving bijvoorbeeld.
Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom? op mieren/fruitvliegjes/zwermvogels, omdat de DelFly robotjes net als deze diertjes in een groep samenwerken.
Slide 12 - Video
Dit filmpje geeft uitleg over de functie van de DelFly.
Het filmpje duurt 4:48 minuten
Vragen naar aanleiding van het filmpje:
Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom? op mieren/fruitvliegjes/zwermvogels, omdat de DelFly robotjes net als deze diertjes in een groep samenwerken.
Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden? Voor het zoeken naar slachtoffers na een aardbeving bijvoorbeeld.
Welke basisregels krijgen de robots mee?
1. Vlieg de ruimte in op een vaste hoogte met een vaste snelheid.
2. Als je iets tegenkomt, volg het.
3. Ontwijk andere robotjes.
En 4: Ga als je batterij nog 60 procent heeft, terug naar de basis.
Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden?
A
gras besproeien
B
de weg wijzen
C
slachtoffers vinden na aardbeving
D
toezichthouden met camera
Slide 13 - Quizvraag
Deze slide heeft geen instructies
Op welke beestjes lijkt de DelFly qua gedrag?
Sleep de juiste foto's (3) naar de DelFly
mieren
fruitvliegjes
zwerm vogels
spinnen
hamsters
Slide 14 - Sleepvraag
Deze slide heeft geen instructies
Slide 15 - Tekstslide
Er zijn heel veel verschillende meningen over robots. De een is er bang voor de andere houd van robots en iemand anders vindt ze gewoon super handig.
Wat vind jij?
Geeft je mening bij de volgende 3 vragen.
Er is geen goed of fout antwoord.
Ik wil een robot als dokter, want een robot weet en kan veel meer dan een mens.
Wie kies jij?
Wie kies jij?
Slide 16 - Poll
Deze slide heeft geen instructies
Het lijkt me leuk om een robot te hebben die mijn kamer opruimt en naar de winkel gaat.
Slide 17 - Poll
Deze slide heeft geen instructies
Je mag gerust tegen een robot schelden of hem slaan, want hij heeft geen gevoel.
Slide 18 - Poll
Deze slide heeft geen instructies
Slide 19 - Tekstslide
We weten nu al veel over robots!
In de volgende workshops ga je zelf een robot bouwen en daarna gaan we aan de slag met programmeren.
Als afsluiting kan je met de zelf gebouwde robot een wedstrijd spelen.
Als je alle onderdelen van niveau B hebt gedaan krijg jij je diploma: robotbouwer niveau B.
----------------------------------
Note voor de leerkracht: Laat eventueel de Manybot zien en laat hem een rondje door de klas rijden.
Slide 20 - Video
Deze slide heeft geen instructies
Deze workshop was
😒🙁😐🙂😃
Slide 21 - Poll
Deze slide heeft geen instructies
