Modal Verbs: can / have to / must
Can - Mogelijkheid of onmogelijkheid, om toestemming te vragen of te bieden, en om de mogelijkheid of onmogelijkheid aan te tonen.
Must - Het is niet optioneel; het is nodig. Noodzaak. Formeel.
Have to - Je moet het / of iets doen. Verplichting. Informeel.