De geschiedenis van dans begint al in de prehistorie. Dansen waren toen vaak religieus of ritueel van aard, men danste om de goden tot tevredenheid te stemmen of om gunsten af te dwingen. Door voor hen te dansen probeerden mensen een goede oogst, een overwinning of bijvoorbeeld gezonde kinderen af te dwingen. Deze dansen waren in het begin vooral het klappen van de handen en het stampen met hun voeten. Pas later werd erbij gezongen en maakten ze er muziek bij.
Deze magische dansrituelen hebben zich in de loop van de tijd ontwikkeld tot de dansvormen die we nu kennen. Daarin onderscheiden we drie verschillende functies van dans:
Dans als ritueel,
dans als ontspanning en
dans als vorm van communicatie.
Er wordt wel gezegd dat dans de moeder is van alle kunsten.