Zeno van Elea (490-430 v. Chr.) bedacht een hardloopwedstrijd tussen een man en een schildpad. De man heette Achilles. De moeder van Achilles dompelde hem als baby onder in de Styx, de rivier van de onderwereld. Dat zou hem onkwetsbaar maken, maar er was één plekje waar hij niet nat werd: zijn hiel, waaraan zijn moeder hem vasthield. En juist daar werd de onoverwinnelijke Achilles jaren later tijdens de Trojaanse Oorlog getroffen door een pijl en gedood.