Sensoren zijn de zintuigen van een apparaat. Bijvoorbeeld:
een druksensor om te voelen
een reflectiesensor om te zien
een infrarood sensor om te zien in het donker
een ultrasone sensor om te horen.
Wat de sensor waarneemt, wordt doorgestuurd naar een regelaar. Dit is bijvoorbeeld een processor, controller of computer. Het versturen van de waarnemingen gaat via internet. Met behulp van een programma kan de regelaar de waarnemingen begrijpen. De regelaar bepaalt daarna wat er gedaan moet worden en zet vervolgens een actuator aan het werk. Actuatoren kunnen motoren zijn. Maar ook lampen, schakelaars of luidsprekers.