Festo Meclab stapelmagazijn

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo, mavo
• Leerjaar 3,4

Stapelmagazijn

Festo Meclab stapelmagazijn klas 3

Informatie behorende bij deze lesopdracht:

Benodigde materialen: 

station stapelmagazijn van Festo, is een onderdeel van Meclab deze bestaat uit een serie van drie stations.

Benodigde software programma('s): Fluidsim 6.0, hiervoor is een licentie nodig.

Waar zijn de benodigde materialen / programma's te koop

( link om te bestellen): https://www.festo.com/nl/nl/

Geschatte uren voor deze lesopdracht: 

maximaal 4 lesuren van 45 minuten.

Aantal leerlingen die aan deze opdracht kunnen werken: 2 leerlingen per set.

Wat weet je al over het onderwerp?

• 
  
  

• Inleiding
  
• Introductie filmpje
  
• Doelstellingen
  
• Competenties
• Stapelmagazijn
• Filmpje van stapelmagazijn maclab
• Onderdelen station stapelmagazijn 1
• Onderdelen station stapelmagazijn 2
• Onderdelen station stapelmagazijn 3
• Werking stapelmagazijn 1
• Werking stapelmagazijn 2
• Praktijkopdracht
• Opdracht 1 Symbolen enkelwerkende cilinder
• Opdracht 2.1 Aansluiten van de componenten
• Opdracht 2.2 Testen enkelwerkende cilinder
• Opdracht 3.1 Symbolen dubbelwerkende cilinder

• Opdracht 3.2 Dubbelwerkende cilinder aansluiten
  
• Opdracht 3.3 Testen van de dubbelwerkende cilinder
• Opdracht 4 Ingeven van codering
• Opdracht 5.1 Elektronische componenten verzamelen
• Opdracht 5.2 Elektronische componenten aansluiten
• Opdracht 5.3 Elektronische componenten coderen  
• Opdracht 5.4 Tijdinstelling
• Opdracht 6 I/O paneel coderen
• Opdracht 7.1 Overige elektronische componenten
• Opdracht 7.2 Testen elektronisch componenten 
• Filmpje schematische werking stapelmagazijn
• Opdracht 8 Testen station Stapelmagazijn
• Zelfbeoordeling competenties
• LOB 
• Huiswerkopdracht 1& 2
• Begrippenlijst
  

Inhoudsopgave

In deze les leer je zien wat het nut van een stapelmagazijn kan zijn. We gaan de stapelmagazijn via een simulatieprogramma, Fluidsim automatische aansturen en bakjes samen laten persen.  Je leert nu op een andere manier een station te programmeren dan je gewent was met kleurenblokjes zoals in klas 1&2. In deze les ga je ook weer werken aan je competenties.

Inleiding

Tijdens deze les ga je het volgde leren:

• Functie van een stapelmagazijn
• Aansluiten van een stapelmagazijn
• Timer van een sensor instellen
• Testen van de stapelmagazijn
  

Doelstellingen

Aan deze competenties ga je werken:

• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken 

K 2.16 Instructies en procedures opvolgen

K 2.8 Vakderkundigheid toepassen

 

Competenties

Een stapelmagazijn is een technische systeem die beroepsmatig toegepast worden bij o.a. productie in de industrie of groen sector.  Je kan hierbij denken aan het verpakken van groente in dozen die klaar gemaakt moeten worden voor transport.

Je kan ook denken aan deksels die op een pot of blik geperst moeten worden. Door dit te automatiseren kost het minder arbeidskrachten en word de productie goedkoper.  

Stapelmagazijn

Dubbelwerkende cilinder

Deze kan je herkennen doordat je aan twee kanten een luchtslang kan aansluiten. Deze schuift in en uit door perslucht.

Enkelwerkende cilinder

Deze kan je herkennen doordat er aan 1 kant een luchtslang zit aangesloten. Deze schuift uit door perslucht en door een veer die in de cilinder zit schuift deze weer in. 

Zuigerstang

In de cilinder zit een stang die kan in en uit schuiven.

Magneet sensor

Deze meet of de zuigerstang van de cilinder (in ons model dubbelwerkende) helemaal is uitgeschoven.

Onderdelen station stapelmagazijn 1

I/O paneel

Verbinding tussen pc / laptop en het stapelmagazijn station.

3/2 magneetventiel

3 aansluitpunten en 2 keuzemogelijkheden (op ons model aan beide zijde een magneet).

5/2 magneet ventiel bi stabiel

5 aansluitpunten en 2 keuzemogelijkheden beide kanten magnetisch. 

Onderdelen station stapelmagazijn 2

Perslucht aansluitpunt

Dit is het aansluitpunt voor perslucht op het station.

Drukregelaar

Met deze draaiknop kan je de luchtdruk verhogen of verlagen en aflezen op de manometer

Compressor

Dit is het apparaat dat de lucht aanzuigt en onder druk in een tank opslaat.

Onderdelen station stapelmagazijn 3

Met behulp van het programma fluidsim kun je de sensoren laten meten en de actuatoren laten werken.

Je ziet dat de doorvoercilinder uitschuift. De doorvoer cilinder is een dubbelwerkende cilinder. Dat houdt in dat er zowel voor het in- als het uitschuiven luchtdruk nodig is. Deze cilinder wordt aangesloten met 2 luchtslangen. De computer kan niet direct een cilinder aansturen. Je hebt daar een ventiel voor nodig. 

Wanneer de computer spanning op het ventiel zet, laat het ventiel lucht door. Dit ventiel wordt een bi-stabiel 5/2 ventiel genoemd. Bi = twee Stabiel = onveranderlijk

Het ventiel ‘onthoudt’ zelf welk signaal de computer als laatste gegeven heeft. 

Op het scherm wordt de schakelaar getekend. Deze sensor zit op de doorvoer cilinder. Deze sensor wordt ook wel een magnetische schakelaar genoemd. Deze schakelaar bedien je met een magneet. Wanneer een magneet in de buurt van deze

schakelaar komt schakelt deze in. In de dubbelwerkende cilinder zit een magneet. Wanneer de cilinder uitgeschoven

wordt, zal deze magneet de magnetische sensor bedienen

Werking stapelmagazijn 1

Hoeveel aansluitingen heeft een dubbelwerkende cilinder?

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

Welke sensor zit er op de dubbelwerkende cilinder?

1. tempratuursensor
2. lichtsensor
3. magneetsensor
4. druksensor

Sleep de afbeelding en symbool naar de juiste naam. 

Sleepopdracht 1

5/2 magneet ventiel bistabiel

Compressor

Dubbelwerkend cilinder

I/O paneel

Magnetische naderingssensor

Je ziet dat de aandrukcilinder uitschuift. De aandruk cilinder is een enkelwerkende cilinder. Dat houdt in dat er alleen voor het uitschuiven luchtdruk nodig is. De cilinder schuift in omdat er een veer in zit. Deze cilinder wordt aangesloten met 1 luchtslang

Ook deze cilinder wordt met een ventiel van lucht voorzien.

Het gebruikte ventiel wordt een mono stabiel

3/2 ventiel genoemd. Mono = een of enkel. 

Stabiel = onveranderlijk

Dit ventiel onthoud geen signaal wanneer de spanning van het ventiel wegvalt, staat het ventiel automatisch

weer in ruststand.

Werking stapelmagazijn 2

Hoeveel aansluitingen heeft een enkelwerkende cilinder?

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

Waardoor schuift de enkelwerkende cilinder weer in?

1. luchtdruk
2. druksensor
3. magneetsensor
4. veer

Sleep de afbeelding  en symbool naar de juiste naam. 

Sleepopdracht 2

Enelwerkende cilinder

3/2 magneet ventiel

Compressor

I/O paneel

Wat heb je nodig voor de praktijkles:

Station stapelmagazijn

Open op de laptop het programma Fluidsim

gebruikersnaam: GroeneMachinePark

mailadres: Yuverta mail

wachtwoord: krijg je van je docent

Praktijkopdracht

Uitleg van de opdracht

De stapelmagazijn moet de volgde taken uitvoeren:

Wanneer jij op start klikt moet het bakje met de rand door het zwarte blok 

met de dubbelwerkende cilinder onder de pers geschoven worden. Wanneer de magneet sensor op de cilinder het einde van de zuigerstang heeft gemeten mag pas de enkelwerkende cilinder van de pers het twee bakjes samenpersen. Deze moet 2 seconden blijven aandrukken.

Waarom mag de enkelwerkende cilinder pas uitschuiven als de dubbelwerkende cilinder is uitgeschoven?

Fluidsim

Als je het programma fluidsim hebt geopend bewaar je opdracht als eerst 

Save file As, geeft je opdracht een naam en bewaar je het in je one-drive van je 

Yuverta account.

Aan de linker kant zie je een bibliotheek met allemaal symbolen van onderdelen en rechts het werkveld.

Opdracht 1 Symbolen enkelwerkende cilinder  

Verzamel de benodigde onderdelen om een enkelwerkende cilinder

te kunnen aansluiten, zoals in de afbeelding zijn afgedrukt.

Opdracht 2.1 Aansluiten van de componenten

Het op elkaar aansluiten van de twee componenten gaat als volgt:

Klik op het einde van een leiding van een component, sleep naar gewenste aansluiting 

van een andere component, laat de muisknop los. Zie afbeelding

Opdracht 2.2 Testen enkelwerkende cilinder 

• Boven aan het scherm zie je een startknop, klik hier op. 
• De startknop word nu groen en je ziet de luchtleidingen blauwe kleuren. 
• Klik met de muis op de 3/2 ventiel.
• Wat zie je veranderen? 

Wat zie je gebeuren als je op de 3/2 ventiel klikt?

1. cilinder schuift in
2. cilinder schuift uit

Opdracht 3.1 Symbolen dubbelwerkende cilinder

Verzamel de benodigde onderdelen om een dubbelwerkende cilinder

te kunnen aansluiten, zoals in de afbeelding zijn afgedrukt..

Opdracht 3.2 Dubbelwerkende cilinder aansluiten

Het op elkaar aansluiten van de twee componenten gaat als volgt:

Klik op het einde van een leiding van een component, sleep naar gewenste aansluiting

van een andere component, laat de muisknop los. Zie afbeelding

Opdracht 3.3 Testen van dubbelwerkende cilinder 

• Boven aan het scherm zie je een startknop. Klik hier op. 
• De startknop word nu groen en je ziet de luchtleidingen blauwe kleuren. 
• Klik met de muis op de 4/2 ventiel.
• Wat zie je veranderen? 

Wat zie je gebeuren als je op de 5/2 ventiel klikt?

1. cilinder schuift uit
2. cilinder schuift in

Opdracht  4 Ingeven van de codering

We gaan nu de codering ingeven aan de componenten die met elkaar 

verbandhouden. Zo kan een magneetsensor meten wanneer de zuigerstang aan het 

einde van zijn slag is gekomen. waarna pas de enkelwerkende cilinder uit mag schuiven.

Door met de linkermuisknop dubbel te klikken op een component opent er een menu. In dit menu geef je de codering aan van de onderdelen. Zie alle drie de afbeeldingen en geeft de coderingen in van alle onderdelen.   

Opdracht 5.1 Elektronische componenten verzamelen  

Om de pneumatische onderdelen te kunnen laten communiceren met het digitale 

software hebben we elektronische componenten nodig. Verzamel nu de extra 

onderdelen zoals in de afbeelding. 

Opdracht 5.2 Elektronische componenten aansluiten 

Sluit de onderdelen aan zoals je eerder heb geleerd. Zie onderstaande afbeelding.

Opdracht 5.3 Elektronische componenten coderen 

We gaan nu de codering ingeven aan de componenten die met elkaar

verbandhouden. Door met de linkermuisknop dubbel te klikken op een component 

opent er een menu. In dit menu geef je de codering aan van de onderdelen. Zie 

onderstaande twee afbeeldingen en geeft de coderingen in van alle onderdelen.   

Opdracht 5.4 Tijdinstelling  

In de opdracht stond dat de enkelwerkende cilinder 2 seconden het bakjes moest 

aandrukken. dubbelklik met de linkermuisknop K2 en er opent een menu. Vul bij 

Delay time 2 in en controleer of hij op seconden staat ingesteld.

Opdracht 6 I/O paneel coderen 

Om verbinding tussen de pc / labtop te kunnen maken hebben we een I/O paneel 

nodig. ook deze moet gecodeerd worden. Dubbel klik weer met de linkermuisknop op 

het I/O paneel en geef de codering in, zie afbeelding.

Opdracht 7.1 Overige elektronische componenten

Verzamel nu de overige elektronische componenten en sluit ze aan en geef de

juiste codering in zoals je eerder al heb geleerd.

Opdracht 7.2 Testen elektronische componenten

• Klik weer op de startknop boven in het scherm, deze word weer groen. 
  
• Klik met de muisknop op het elektronische component START. 
• Klik vervolgens op 1S1 dit is de magneetsensor op de dubbelwerkende cilinder.
• Kijk goed wat er in het pneumatische en elektronische schema gebeurt. 
• Herhaal dit eventueel om het goed te bekijken.
• Zie ook het filmpje op de volgde slide.
  

 

Opdracht 8 Testen station stapelmagazijn 

We gaan nu de stapelmagazijn aansluiten op de laptop en daarna gaan we deze 

testen.

• Sluit met bij behoorden USB kabel de stapelmagazijn aan op de laptop.
• Bij de stapelmagazijn zit ook een lader, sluit deze aan.
• Plaat de bakjes op de juiste plaats in het station. 
• Klik nu weer het de startknop boven in het scherm en in het elektronische schema.
• Kijk goed wat er gaat gebeuren bij het station en op het scherm van je laptop.

Zelfbeoordeling van de competenties K 2.3:
* Hoe goed kan je samenwerken
*Wat vond je goed gaan
*Wat kan je nog verbeteren

Zelfbeoordeling van de competenties K 2.16:
* Uitvoeren van de werkzaamheden volgens opdracht
* Werken volgens voorschriften

Zelfbeoordeling van de competenties K 2.8:
* Weten wat er gedaan moet worden
* Toepassen wat je heb geleerd

Bekijk op de volgende slide het filmpje en kijk goed welke beroepen er mogelijk in zitten verwerkt.

LOB

Welke beroepen heb je mogelijk kunnen zien in het filmpje?

Sleep de afbeelding naar de juiste naam, je houd vier woorden over

Huiswerkopdracht 1

Stapelmagazijn

5/2 magneet ventiel bistabiel

Drukregelaar

Enelwerkende cilinder

3/2 magneet ventiel

Compressor

Dubbelwerkend cilinder

I/O paneel

Tijdklok

2/3 ventiel

Luchtfilter

Magnetische naderingssensor

Cilinder

Sleep de afbeelding naar de juiste naam, je houd vier woorden over

Huiswerkopdracht 2

5/2 magneetventiel

Bi stabiel

Enkelwerkende cilinder

Magnetische naderinssensor

Dubbelwerkende cilinder

3/2 magneetventiel

Druk knop schakelaar

Druk sensor

I/O aansluitpaneel

Optische sensor

Indicatie licht

Tempratuur sensor

Perslucht aansluiting

USB poorten

A	Aansturen Richting geven aan een onderdeel.
	Actuator Een onderdeel dat iets in beweging zet.
B
C	Compressor Een compressor is een apparaat dat een gas, vaak lucht, kan samenpersen en onder hogere druk.
	Component Een component is een kleiner, opzichzelfstaand deel (onderdeel) van een groter geheel.
D	Dubbelwerkende cilinder Een dubbelwerkende cilinder wordt zo genoemd, omdat deze cilinder kracht uit oefent in meerdere richtingen, namelijk zowel drukkracht als trekkracht.
	Drukregelaar Een drukregelaar verlaagt de ingangsdruk tot de gewenste uitgangsdruk van het systeem en zal deze druk constant houden.
E	Enkelwerkende cilinder Bij een enkelwerkende cilinder wordt de lucht dus in één richting gepompt. Hierdoor kan de kracht die gecreëerd moet worden slechts gebruikt worden voor één richting.

Begrippenlijst

F
G
H
I	I/O paneel In de automatisering Input/Output en staat voor de dataoverdracht tussen systemen en een computer (dit is vaak een PLC).
J
K
L	Luchtdruk De luchtdruk is de druk die lucht uitoefent op voorwerpen.
M	Magneetsensor Een magnetische sensor meet mogelijk een op object op afstand.
	Mono Betekent 1

N
O
P	Persen Druk op een voorwerp vergroten.
Q
R
S	Sensoren Een sensor is een apparaat dat fysieke of chemische eigenschappen van de omgeving kan detecteren en meten .
	Schakelaar Een schakelaar is een soort poort die in een elektrisch circuit stroom onderbreekt of verbindt.
	Simulatieprogramma Een software programma waarmee je een echte gebeurtenis mee kan na bootsen.
	Stapelmagazijn Een technische systeem die handelingen uitvoert om arbeidskracht te besparen.
	Spanning Spanning is de druk die de voedingsbron van een stroomkring uitoefent om geladen elektronen (stroom) door een geleidende lus te duwen
	Symbolen Is een teken afgeleid van voorwerpen of een betekenis.

T
U
V	Ventiel Deze ventielen zorgen ervoor dat de perslucht naar de juiste onderdelen wordt geleid.
W	Werkveld In dit gebied teken je de componenten en aansluitingen.
X
Y
Z	Zuigerstang De beweging van de zuiger wordt via de zuigerstang doorgegeven aan de te bewegen onderdelen.

Stapelmagazijn

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt 

Festo Meclab 

stapelmagazijn