Les poèmes du recueil Sagesse ont été écrits par Paul Verlaine entre 1873 et 1880. Deux poèmes ont été rédigés avant que Paul Verlaine ne blesse Arthur Rimbaud par balles (juillet 1873) et cinq autres poèmes ont été écrits en prison avant que Paul Verlaine ne se convertisse au catholicisme (mai 1874). Parmi ces poèmes se trouve le plus célèbre du recueil : « Le ciel est, par-dessus le toit, si bleu, si calme », que l'auteur a toutefois remanié après sa conversion religieuse. Tous les autres poèmes du recueil ont été écrits par Paul Verlaine dans sa « période chrétienne » dans une optique de repentance pieuse et d'affirmation de sa foi.
Le recueil est publié en décembre 1880.