De primaire groep kenmerkt zich door persoonlijke, intieme relaties. Dat de sociale afstand tussen de leden klein is, blijkt uit het taalgebruik, de manier waarop men elkaar aanspreekt en het solidariteitsgevoel dat er onderling bestaat.
De leden van een primaire groep hebben direct contact met elkaar en vertonen over het algemeen spontaan gedrag. Men leeft met elkaar mee en kent elkaar goed. Emoties delen speelt een belangrijke rol.
Valt een van de leden uit de primaire groep weg, dan laat dit duidelijk sporen na, omdat de andere groepsleden hem of haar als mens missen. Elk groepslid neemt een unieke plaats in en is eigenlijk niet te vervangen.
Primaire groepen zijn groepen die langdurig bestaan. Voorbeelden van primaire groepen zijn het gezin en de vriendengroep.