Гироскопиялық датчик

1 / 25
next
Slide 1: Link
Гироскопиялық датчикSecondary Education

This lesson contains 25 slides, with text slides.

time-iconLesson duration is: 45 min

Items in this lesson

Slide 1 - Link

Үй тапсырмасы
Бағалау 2 балл

Slide 2 - Slide

Ақпанның 5-і
Сабақтың тақырыбы:
Гироскопиялық датчик

Slide 3 - Slide

Оқу мақсаты:
Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіндіру

Slide 4 - Slide

Slide 5 - Slide

Slide 6 - Slide

Slide 7 - Slide

Гироскопиялық датчиктің негізгі қызметі:
Иілу бұрыштарын өлшеу
Градус, секунд бойынша айналу жылдамдығын өлшеу

Slide 8 - Slide

Робот  тік бағытта қозғалғанда гироскопиялық датчиктің
бұрылу жылдамдығы мен бұрышын өлшеу кезінде
қателік болмау үшін, датчиктің көрсеткіштерін 0-ге келтіру керек

Гироскопиялық датчик корпусының
жоғарғы жағында екі қызыл бағыттауыш
жебе (стрелка) орналасқан. Ол датчик жұмыс
жасайтын жазықтықты білдіреді, сондықтан
роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды.
Гироскопиялық датчик дәлірек өлшеу үшін
оны қозғалмайтындай етіп мықтап бекіту керек.

Slide 9 - Slide


Роботтың сағат тіліне қарсы бұрылуы теріс мәндерді, ал сағат тілі бағытымен бұрылуы оң мәндерді береді.

Slide 10 - Slide

Гироскопиялық   датчиктің программалық
блогының үш режимі бар:

  • Өлшеу
  • Салыстыру
  • Қалпына келтіру

Slide 11 - Slide

Slide 12 - Slide

Жеке жұмыс
Бағалау 3 балл

Slide 13 - Slide

Slide 14 - Link

Топтық жұмыс
Бағалау 2 балл

Slide 15 - Slide

Гироскопиялық датчикке қатысты сөздерді 
тауып бояймыз

Slide 16 - Slide

Гроскопиялық және түс датчигінің режимдерін 
сәйкестендіріп орналастыр
  • Салыстыру,
  • Түс режимі,
  • Өлшеу (иілу бұрыштарын және жылдамдық өлшеу),
  • Шағылысқан жарық жарықтылығы,
  • Қалпына келтіру,
  • Сыртқы жарық жарықтылығы



Slide 17 - Slide

Атауларын  тауып орналастыр

Slide 18 - Slide

Топтық жұмыс
timer
7:00

Slide 19 - Slide

Slide 20 - Slide

Slide 21 - Slide

Атауларын тауып орналастыр

Slide 22 - Slide

Сабақты бекіту тапсырмалары
Бағалау 2 балл

Slide 23 - Slide

Slide 24 - Link

Үйге тапсырма:
83 - беттегі "Үйде орындайық" тапсырмасы.

Slide 25 - Slide