Гироскопиялық датчик

• Гироскопиялық датчик
• Secondary Education

learningapps.org

Ақпанның 5-і

Сабақтың тақырыбы:

Гироскопиялық датчик

Оқу мақсаты:

Гироскопиялық датчиктің жұмыс істеу принципін түсіндіру

Гироскопиялық датчиктің негізгі қызметі:

Иілу бұрыштарын өлшеу

Градус, секунд бойынша айналу жылдамдығын өлшеу

Робот  тік бағытта қозғалғанда гироскопиялық датчиктің

бұрылу жылдамдығы мен бұрышын өлшеу кезінде

қателік болмау үшін, датчиктің көрсеткіштерін 0-ге келтіру керек

Гироскопиялық датчик корпусының

жоғарғы жағында екі қызыл бағыттауыш

жебе (стрелка) орналасқан. Ол датчик жұмыс

жасайтын жазықтықты білдіреді, сондықтан

роботқа датчикті дұрыс орнату маңызды.

Гироскопиялық датчик дәлірек өлшеу үшін

оны қозғалмайтындай етіп мықтап бекіту керек.

Роботтың сағат тіліне қарсы бұрылуы теріс мәндерді, ал сағат тілі бағытымен бұрылуы оң мәндерді береді.

Гироскопиялық   датчиктің программалық

блогының үш режимі бар:

• Өлшеу
• Салыстыру
• Қалпына келтіру

learningapps.org

Гироскопиялық датчикке қатысты сөздерді 

тауып бояймыз

Гроскопиялық және түс датчигінің режимдерін 

сәйкестендіріп орналастыр

• Салыстыру,
• Түс режимі,
• Өлшеу (иілу бұрыштарын және жылдамдық өлшеу),
• Шағылысқан жарық жарықтылығы,
• Қалпына келтіру,
• Сыртқы жарық жарықтылығы

Атауларын  тауып орналастыр

Топтық жұмыс

Атауларын тауып орналастыр