Het grote verhaal over het Bharata geslacht (+/- 600 v.a.j.)
Belangrijkste episode: Bhagavad Gita ‘Het lied van de Verhevene’
Een gesprek tussen Krishna en Arjuna: 3 wegen naar Moksha
Jñāna magra: weg van inzicht
Karma marga: weg van het handelen
Bhakti marga: weg van devotie