Niryo Ned robotarm

• Programmeren
• Middelbare school
• vmbo
• Leerjaar 3,4

Niryo Ned

Industriële robotica

Niryo ned robotarm

Informatie behorende bij deze lesopdracht:

Benodigde materialen:

RobotArm Niryo Ned

Convertbeld

Visonset

Benodigde software programma('s): 

NiryoNed via liquit

Waar zijn de benodigde materialen / programma's te koop ( link om te bestellen):

https://www.technisience.nl

Geschatte uren voor deze lesopdracht: maximaal 6 lesuren van 45 minuten.

Aantal leerlingen die aan deze opdracht kunnen werken:

2 leerlingen per set.

Wat weet je al over een robotarm in ons de praktijk?

Inleiding

Doelstellingen

Competenties

Toepassingen van een robotarm, 4 filmpjes

Hoofdstuk 1 Aan de slag met de Niryo Ned robotarm

Hoofdstuk 2 Uitvoeren van demo

Hoofdstuk 3 Niryo Kalibreren

Hoofdstuk 4 Werkplaats Al visionset kalibreren

Hoofdstuk 5 Visionset programmeren

Hoofdstuk 6 Conveyorbelt

Hoofdstuk 7 Eindoprdacht

Zelfbeoordeling competenties

LOB

Huiswerkopdracht

Begrippenlijst

Inhoudopgavent

In deze les ontdek je de functies van een robotarm, de bewegingen en de programmering ervan. Je doet dit niet alleen, maar in samenwerking met een klasgenoot. Zo leer je ook samen te werken en samen oplossingen te vinden, wat bekend staat als het ontwikkelen van competenties. Lees de instructies zorgvuldig en voer de les volledig uit. Na afloop vul je de reflectievragen in.

Inleiding

In deze les zul je het volgende leren:

• Ontdekken waar je een robotarm kunt inzetten.

• Begrijpen hoe een robotarm beweegt.

• Leren hoe je een robotarm programmeert.

• Een geprogrammeerde test kunnen uitvoeren.

Doelstellingen

Competenties

Aan deze competenties ga je werken:

• K 2.3 Hoe goed kan je samenwerken

• K 2.16 Instructie en procedure opvolgen 

• K 2. 18 Doorzettingsvermogen 

• K 2.11 Onderzoeken 

 

Wat zijn competenties 

Op school worden opdrachten en toetsen vaak met cijfers beoordeeld. Competenties worden echter niet in cijfers uitgedrukt. Bij de beoordeling van competenties demonstreer je specifieke vaardigheden, gedragingen en inzichten.

Bijvoorbeeld:

Hoe goed kun je samenwerken met anderen?

Ben je vaardig in het plannen van je taken?

Hoe effectief werk je onder druk?

Kun je gemakkelijk een presentatie geven aan een groep?

Bij het zoeken naar een baan is het hebben van een diploma belangrijk. Daarnaast wordt er vaak gevraagd naar specifieke competenties die bij de functie passen. Voor een baan in bijvoorbeeld installatietechniek zal men vragen of je kunt werken volgens voorschriften, inzicht hebt in systemen en kunt samenwerken met collega's. Er zijn meer dan 50 competenties; op school focussen we op 18 daarvan. Het is lastig om alle 18 tegelijk te beoordelen, dus werken we gedurende de vier schooljaren aan verschillende competenties.

Bekijk de volgde 4 filmpjes waar de robotarmen mogelijk ingezet kunnen worden.

Toepassingen van een robotarm

Zorg dat de Niryo Ned robotarm geheel vrijstaand is en niet tegen iets kan botsen (de arm wordt erg lang als hij uitgestrekt is), om schade aan de arm of andere objecten zoals een laptop te voorkomen. Verbind eerst de adapter en schakel dan de hoofdstroom in om elektrische schade te vermijden. 

Voor deze opdracht heb je 1 laptops nodig om wifi-verbinding met de Niryo Ned te maken.

Bekijk na het lezen van de opdracht eerst het volledige video    . Volg vervolgens de instructies op de daaropvolgende slide. Let op de wifi-code van jouw Niryo Ned robotarm. Vraag je docent om de gebruikersnaam en het wachtwoord voor de website steamvidz.

Niryo Ned Nummer 1 0d-0d0-943    

Niryo Ned Nummer 2 50-cb1-2cc

Hoofdstuk 1  Aan de slag met de Niryo Ned robtarm

Voor het bedienen van de robotarm is specifieke software nodig. Zoek binnen de Liquit applicaties naar het NiryoNedStudio softwareprogramma en start dit door erop te dubbelklikken. Raadpleeg de afbeelding en de video op de volgende slide voor meer informatie. Bekijk tevens de video    om de werking van de zes assen van de robotarm te begrijpen.

Software van de Niryo Ned robotarm

Om de Niryo Ned robotarm als wifi-punt met de laptop te verbinden, raadpleeg de afbeelding. Let goed op het nummer van jouw robotarm, nummer 1 of 2.

Nummer 1 0d-odo-94e

Nummer 2 50-cb1-2cc

Vervolgens maak je een hotspotverbinding met het wachtwoord niryorobot.

Netwerk verbinding maken

Op de Niryo Ned robotarm zit een LED-lampje. Als je de arm aanzet, licht het lampje rood op. Wacht tot het blauw wordt en druk dan op de ronde zilveren knop. Als er een demo is geprogrammeerd, zal deze beginnen. Pas op dat de arm niet uitzwaait.

Bekijk de video     om te zien hoe de zes assen van de robotarm functioneren en hoe je deze kunt programmeren.

Na het bekijken van de video, laat de robotarm een blokje oppakken en het op een andere plaats neerleggen.

Hoofdstuk 2 Uitvoeren van demo

Wanneer is de Niryo robotarm klaar voor gebruik?

1. Als het led lampje rood brand
2. Als het led lampje groen brand
3. Als het led lampje geel brand
4. Als het led lampje blauw brand

Heeft de Niryo NED zijn eigen wifi punt?

1. ja
2. nee

Na dat je labtop met de wifi van de Niryo Ned heb verbonden moet je dan ook nog een hotspot verbinding maken?

1. Ja
2. Nee

Hoofdstuk 3 Niryo kalibreren

Voordat u de robot gebruikt, moet deze eerst gekalibreerd worden. Als na het maken van de hotspotverbinding de optie niet automatisch verschijnt, klik dan op het kruisje aan de zijkant. Klik vervolgens op 'request new calibration' en daarna op de blauwe knop 'auto calibration'.

Waarom is het belangrijk dat je de Niryo Ned kalibreert?

1. Anders gaat de robotarm trillen
2. Om de nul punten van de motoren vast te stellen
3. Om de draai richting te bepalen
4. Niet nodig, gebeurt automatische

Met joint nummer 1 beweegt draait?

1. Basis
2. Gewricht 2
3. De gripper gaat open
4. De robotarm gaat omhoog

Met joint nummer 3 beweegt draait?

1. Bassis
2. Gewricht 2
3. Gewricht 3
4. Gripper gaat open / dicht

Met joint nummer 6 beweegt draait?

1. Basis
2. Gewricht 2
3. Gewricht 3
4. Gripper kan 180 graden draaien

Klik op het schuifje Learning mode. De motoren van de robotarm zijn nu niet meer bekrachtigd. Je kan nu voorzichtig met de hand de arm bewegen.

Tip bij het geven van een naam aan de positie gebruik je eigen naam bijvoorbeeld Jan 1, Jan 2, Jan 3, enz.

 

Learning mode

Waarmee kan je de gripper openen?

Bij het bepalen van een positie voor de Niryo robotarm, is het belangrijk om rekening te houden met verschillende aspecten: Noem er minimaal 3

Waar moet je op letten als je de gecodeerde codes op jouw computer wilt opslaan?

Hoofdstuk 4 Werkplaats van de Al Visionset kalibreren

Bekijk de video    om te leren hoe je de visionset monteert en kalibreert. 

Voer de opdracht uit na het bekijken van de video.

Wees voorzichtig met het loshalen van de stekkertjes, deze zijn erg kwetsbaar.

Hoofdstuk 4 Werkplaats van de Al Visionset kalibreren

Bekijk de afbeeldingen nog eens goed voordat je zelf begint.

Belangrijke TIPS

1. Vergeet niet landmarks aan te klikken, rechtsboven
2. Om start positie te bepalen klik om POSE, in het midden
3. Selecteer in het codeblock WORKSPACE de naam die jij heb gegeven bij calibreren van de visionset
4. Vergeet niet de juiste gripper te selecteren

Waarom moet de gripper vervangen worden door het kalibratiepunt?

1. Makkelijker
2. Nauwkeuriger
3. Niet nodig
4. Anders kan je het werkgebied niet aanraken

Waarom is het kalibreren van de visonset nootzakelijk?

1. Anders werkt de camera niet
2. Anders kan je geen kleuren herkennen
3. Niet nodig
4. Om werkgebied vast te leggen

Waarom moet je tijdens het kalibreren met de klok mee draaien?

1. Anders creëer je geen werkgebied
2. Anders draait de arm de verkeerde kant op
3. Dit heeft geen invloed
4. Je moet tegen de klok indraaien

Waar moet je op letten na het kalibreren?

1. Je hoeft nergens op te letten
2. Laat de kalibratiepunt zitten
3. Open het programma
4. Plaats de gripper weer terug

Hoofdstuk 5 Al Visionset programmeren

Bekijk de video     voor instructies over het programmeren van de visionset. Raadpleeg ook de afbeeldingen hieronder. Tip: vergeet niet de juiste gripper in het programma te selecteren.

Opdracht: verplaats drie keer een rood vierkant.

Wat is een belangrijk kenmerk van de visionset?

1. Geen belangrijk kenmerk
2. Object herkennen
3. Plaats herkennen
4. Zwart wit herkennen

Is het mogelijk om de robotarm te programmeren zodat deze uitsluitend vierkante objecten oppakt?

1. Ja
2. Nee
3. Alleen op kleur
4. Alleen met een magneet

Hoofdstuk 6 Conveyorbelt 

Bekijk de video     voor instructies over het programmeren van de conveyorbelt. Raadpleeg ook de afbeeldingen hieronder. Tip: vergeet niet de juiste conveyorbelt in het programma te selecteren.

Hoofdstuk 6 Conveyorbelt 

Bekijk evt. nogmaals de video     voor instructies over het programmeren van de conveyorbelt. Raadpleeg ook de afbeeldingen hieronder. Tip: vergeet niet de juiste conveyorbelt in het programma te selecteren.

Opdracht: verplaats drie keer een rood vierkant.

Hoofdstuk 7 Eindopdracht 

Bekijk de video     voor de eindopdracht.

De eindopdracht voor de basisleerlingen: Gebruik één robotarm, platform en conveyorbelt. Neem van het platform alleen de rode vierkante blokken en plaats deze op de conveyorbelt.

De eindopdracht voor kader en Gl leerlingen: Gebruik beide robotarmen, platvormen en conveyorbelt. Neem van het platform alleen de rode vierkante blokken en plaats deze op de conveyorbelt. De tweede robotarm pakt het rode vierkant van de conveyorbelt en legt deze op het tweede platvorm neer. 

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.3 Hoe goed kan je samen werken
Wat vond je goed gaan?
Wat kan je nog verbeteren?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 Instructies en procedures opvolgen
Welke werkzaamheden heb je uitgevoerd in de les?
Op welke voorschriften moet je letten?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K.2.16 met druk en tegenslag omgaan
Wat vond je moeilijk in deze opdrachten?
Waarom is het je wel gelukt?
Hoeveel tijd heb je nodig gehad voor alle opdrachten?

Zelfbeoordeling van de competenties:
K2.11 Onderzoeken
Hoe heb je onderzocht dat een industriële robotarm
zelfstandig kan functioneren?
Waarom is het handig dat jij dit nu weet?

Bekijk op de volgde slide het filmpje en kijk goed welke beroepen er allemaal in zitten verwerkt. 

LOB

Welke beroepen heb je allemaal kunnen zien in het filmpje?

Sleep de afbeelding naar de juiste naam, je houd vier woorden over

Huiswerkopdracht 

Gripper

Platform

6 assige robotarm

Conveyorbelt

Aansluitpunt conveyorbelt

Calibratiepunt

Infraroodsensor

Memory knop

Camara

Magneet

Knijper

Visionset

Robot-as

A	Adapter Een speciale aansluiting / stekker om het voltage van 230v te verlagen naar b.v. 6 V
	Applicaties is een computerprogramma. Voorbeelden van applicaties zijn Word, Excel of Photoshop. 'App' is de afkorting voor applicatie
B	Bekrachtigt 1 bekrachtigen, 2 bevestigen, 3 bewijzen, 4 doen wat men ...
	Scratch is een nieuw soort database, waarin transacties opgeslagen kunnen worden, functies
C	Calibratie is het ijken van het apparaat op een bepaalde waarde.
	Color Kleur
	Command Opdracht
D	Demo Voordoen van een handeling
E
F

Begrippenlijst

G	Gripper De grijp hand van de robotarm
H	Hotspot Je kan hier met je laptop, tablet of smartphone verbinding maken met internet.
I
J	Joint Een servomotor van de robotarm
K
L	Led Is een energie zuinig lampje
	Learning mode Leer module, staat in de stand van leren.

Begrippenlijst

M
N	Nulpunt Het punt in een rechthoekig coördinatensysteem* waarvan de rechthoekige coördinaten nul zijn. Wanneer het nulpunt niet samenvalt met de oorsprong* spreekt men van verschoven nulpunt*
O	Obstakels Hindernis, of voorwerpen die in de weg staan.
P	Paswoord wachtwoord, om toegang te krijgen.
	Positie Een meet punt waar je of voorwerp nu staat.
	Programmeren oplossing bedenken voor een probleem
Q
R	Request new Opnieuw uitvoeren

Begrippenlijst

S	Shape Vorm
T	Tool Gereedschap / voorwerp
U
V
W	Wifi Wi-Fi is een manier waarop apparaten toegang tot het internet kunnen krijgen.
X
Y
Z

Begrippenlijst

Niryo Ned

Controleer of je alle vragen en opdrachten heb gemaakt

 Industriële robotica

  Niryo Ned robotarm