Keizer Augustus was een geliefde en goede heerser, die zorgde voor vrede, rust, veiligheid en welvaart binnen het rijk. Daarom accepteerde de senaat dat zij nauwelijks nog macht had. Onder Augustus' bestuur begon de Pax Romana, een periode van bijna 200 jaar waarin er bijna geen oorlogen waren, waardoor het veilig was en het goed ging met de handel en de economie.