Zelfredzaamheid is afhankelijk van:
Lichamelijk functioneren: de cliënt moet de handeling aankunnen.
Verstandelijk functioneren: de cliënt moet beschikken over inzicht in en kennis over de handeling die hij moet uitvoeren.
Psychisch functioneren: de cliënt moet het nut van een handeling inzien en het vertrouwen hebben dat hij die handeling kan uitvoeren.