Deel 3: Irrigatie

Irrigatie

In deze les leer je wat irrigatie is en hoe dit automatisch gemaakt kan worden. Je maakt zelf ook een automatisch irrigatiesysteem dat je zelf moet programmeren!

Aan het einde van deze les kan je zeggen:

• Ik weet wat irrigatie is.
• Ik weet wie begon met irrigatie en hoe dat nu gaat.
• Ik kan een automatisch irrigatiesysteem aansluiten en programmeren.

Wat is irrigatie?

Moderne Irrigatie

1. Sensoren meten hoe vochtig de bodem is;

2. Als de vochtigheid afneemt, gaat er een signaal naar de computer;

3. De computer zorgt dat de pomp water oppompt naar de planten toe;

Bodemvochtigheid neemt toe en de computer schakelt de pomp weer uit.

Programmeren

Een programma om je Arduino te programmeren

1. Ga naar https://www.arduino.cc/en/software

2. Download Arduino IDE voor windows 10 of later.

Een programma om je Arduino te programmeren

Klik hier:

Een programma om je Arduino te programmeren

En dan hier (vul niet je mail in en vink even het hokje aan bij het pijltje):

Een programma om je Arduino te programmeren

Installeer IDE door de stapjes van het installatieprogramma te volgen en open het programma;

Zorgen dat IDE weet wat voor Arduino je gebruikt (Arduino Uno): Bord selecteren

Sluit nu de USB kabel aan op je Arduino en op je laptop, dat ziet er zo uit:

Zorgen dat IDE weet waar je Arduino is:  

Aansluiten

Je hebt gekregen:

1 waterpomp met slang;

1 bodemvochtigheidsmeter;

1 gele kabel;

1 zwarte kabel;

1 Arduino Uno;

1 USB kabel;

Aansluiten

Sluit aan zoals hieronder:

1. Gele kabel op het linker pootje van de bodemvochtigheidsmeter;

2. Deze zelfde gele kabel in poort 2 op de Arduino;

3. Zwarte kabel op het rechter pootje van de bodemvochtigheidsmeter;

4. Deze zelfde zwarte kabel in de 'GND' poort op de Arduino;

Zie volgende slide voor foto's van hoe dit er uit moet zien -->

De bodemvochtigheidsmeter

De Arduino

Het geheel

De Arduino

Aansluiten

Sluit aan zoals hieronder:

1. Rode kabel van de waterpomp in poort 9 op de Arduino;

2. Zwarte kabel van de waterpomp in een GND poort aan de andere kant op de Arduino (er zitten er daar nog 2 aan de andere kant van de arduino)

Zie volgende slide voor foto's van hoe dit er uit moet zien -->

Het geheel

De Arduino

Programmeren: Kopieer en plak de volgende code in IDE

(Staat ook in apart bestand in Teams) 

int pump = 9; // 

int sensor = 2; // 

void setup() {

  pinMode(pump, OUTPUT);

  pinMode(sensor, INPUT);

}

void loop() {

  int moisture = digitalRead(sensor); // Leest of de sensor nat is (1) of droog (0)

  

  if (moisture == 1) { // Als de grond nat is

    digitalWrite(pump, LOW); // Zet de pomp uit

  } else { // Als de grond droog is

    digitalWrite(pump, HIGH); // Zet de pomp aan

  }

  

  delay(1000);

}

Dat ziet er zo uit:

Programmeren: Controleren

Controleer de code nu door op het vinkje te klikken links bovenin

Programmeren: Controleren

Dan zie je als het goed is dit:

Zie je dit niet? Wat staat er dan bij output? Als je niet begrijpt wat er staat roep je docent er dan bij.

Programmeren: Uploaden

Klik nu op het pijltje die naar rechts wijst naast het vinkje

Het oranje lampje bij L op je Arduino knippert nu 2x en het lampje bij TX 1x. 

Goedzo! je hebt geprogrammeerd!

Opbouwen van je irrigatiesysteem

1. Steek nu je bodemvochtigheidssensor in het bakje zand dat je hebt gekregen;

2. Hang je waterpomp in het waterreservoir;

3. Hang de slang van de waterpomp het bakje met zand.

Als het niet werkt:

Verander je code (0-->1 of 1-->0 in de code) en upload de code opnieuw;

Zijn alle kabels aangesloten?

Vragenlijst