Het woord yoga komt uit het Sanskriet en heeft verschillende betekenissen: juk, verenigen, verbinden, één maken.
Yoga is een filosofische school binnen het hindoeïsme, die haar bakermat heeft in India. Het leert de geest, het gevoel en het lichaam te beheersen met als doel: eenwording met God, het goddelijke.
De oorsprong van yoga is dus religieus. Yoga komt ook voor binnen het boeddhisme. In het aanbod van yoga in Nederland komt dit religieuze aspect niet altijd aan bod.