1.
Dharma: Het juiste handelen, op de juiste tijd,
op de juiste manier en om de juiste redenen volgens de universele wetten van de menselijke natuur wat tot tevredenheid, geluk en voorspoed zal leiden. Dus: alle plichten (van de kaste) vervullen
2. Artha: Het verzamelen van rijkdom
3. Kama: Liefde en erotiek; een gezin stichten
4. Moksha: Het ontsnappen uit de samsara.