De infinitief is het hele, onvervoegde werkwoord. Bij de persoonsvorm tegenwoordige tijd kom je ook het hele werkwoord tegen, maar dat is niet hetzelfde als de infinitief!
Wij zullen morgen gaan reizen. > Wij zouden morgen gaan reizen.
Alleen de pv verandert van tijd: zullen is dus de pv.
gaan en reizen zijn infinitieven!