Ontstaan van vrijheidsstraffen
Vanaf de 14e en 15e eeuw ontstonden in steden 'correctiehuizen' hier werden daders aan het werk gezet en 'heropgevoed' vaak door middel van godsdienstonderwijs om goede burgers te worden en geen misdrijven meer te plegen.
Tijdens de Verlichting (18e eeuw) gingen mensen zich verzetten tegen de gruwelijke lijfstraffen die hiervoor gebruikelijk waren.
Aangezien verlichte denkers de vrijheid als grootste goed beschouwden, vonden zij dat het beperken of afnemen van de vrijheid als beste straf kon worden gebruikt.