De belangrijkste menselijke basisbehoeften zijn: Competentie: iedereen wil het gevoel hebben dat hij/zij iets kan. Autonomie: iedereen wil zelf iets te zeggen hebben over bepaalde dingen in het leven. Relatie: iedereen wil bevredigende relaties met medemensen onderhouden. Ieder individu wil zich competent voelen.