MD Gelijkstroommachines - N34 - Les3 - Ext.bekrachtigd en shuntmotor

Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren
1 / 20
next
Slide 1: Slide
ElectronicaMBOStudiejaar 1

This lesson contains 20 slides, with text slides and 1 video.

time-iconLesson duration is: 50 min

Items in this lesson

Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren

Slide 1 - Slide

In deze les
4.2 Gedrag van de aandrijving
4.3 De extern bekrachtigde motor
4.4 De shuntmotor


Slide 2 - Slide

Aangepaste planning (ook in Teams)

Slide 3 - Slide

Onderzoeken van het gedrag
Om een goed beeld te krijgen van het gedrag van de aandrijving zijn twee soorten karakteristieken belangrijk, te weten:
  1. Toeren-koppelkarakteristiek {n=f(T)}
    Geeft het verband tussen toerental en koppel weer.
  2. Koppel-stroomkarakteristiek {T=f(Ia)}
    Geeft het verband tussen koppel en ankerstroom weer.

Slide 4 - Slide

De extern bekrachtigde motor
De extern bekrachtigde motor krijgt twee aparte voedingen. De bekrachtigingsstroom Im zorgt voor het magnetische veld. De klemspanning Uk zorgt voor de ankerstroom Ia

Slide 5 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Het anker wordt gevoed door de klemspanning Uk. In het anker gebeuren twee dingen. Doordat de ankerstroom Ia door koperen windingen (lees weerstand Ra) loopt, gaat een deel van de klemspanning verloren. Deze
spanning heet verliesspanning Uv.

Uv=IaRa

Slide 6 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Doordat de rotor in het magnetische veld (B) draait, snijden de wikkelingen de veldlijnen en wordt er een spanning in de wikkelingen geïnduceerd. De rotor wordt zelf een spanningsbron.
E=NBlv
Et=c1Φn

Slide 7 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Als gekeken wordt naar volgende plaatje is op te maken dat de volgende vergelijking (2e wet van Kirchhoff) is op te maken.
Uk=Uv+Et

Slide 8 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Wanneer de vergelijkingen gecombineerd worden...
Uk=Uv+Et
Et=c1Φn
Uv=IaRa
Uk=IaRa+c1Φn

Slide 9 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Om het toerental te kunnen bepalen moet de vergelijking omgebouwd worden...
Uk=IaRa+c1Φn
n=c1ΦUkIaRa

Slide 10 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Uk, Ra, c1 en Phi zijn constant. Wanneer de ankerstroom stijgt, daalt het toerental. Het toerental n is omgekeerd evenredig met de ankerstroom Ia.
n=c1ΦUkIaRa

Slide 11 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Met de volgende vergelijking is het interne koppel van de motor te berekenen. C2 en Phi zijn ook hier constant. Het interne koppel Ti is dus recht evenredig met de ankerstroom Ia.


Het toerental n is dus ook omgekeerd evenredig met het interne koppel Ti.
Ti=c2ΦIa

Slide 12 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Wanneer de motor belast wordt nemen het interne koppel Ti en de ankerstroom Ia toe maar het toerental n neemt af. Onderstaande grafiek laat de toeren-koppel karakteristiek n=f(Ti) van de extern
bekrachtigde motor zien.

Slide 13 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Het toerental n is recht evenredig met de interne bronspanning Et.  
c1·Phi is constant. Wanneer de klemspanning constant is en de ankerspanning stijgt door stijgende belasting, daalt het toerental en dus ook de interne bronspanning. Het nieuwe toerental is te bepalen met: 
Et=c1Φn
n2=Et1Et2n1

Slide 14 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Het koppel van de motor is recht evenredig met de ankerstroom volgens vergelijking                                         .  Grafiek b geeft hier een beeld van. In de praktijk hebben we te maken met wat verliezen van lagers en lucht-
weerstand. Hier gaat wat koppel
verloren. 

 
Ti=c2ΦIa

Slide 15 - Slide

De extern bekrachtigde motor
Het koppel is recht evenredig met de ankerstroom.
                                              c2·Phi is constant. Wanneer de ankerstroom stijgt, stijgt het interne koppel in gelijke mate mee. Het nieuwe interne koppel is te bepalen met: 
Ti2=Ia1Ia2Ti1
Ti=c2ΦIa

Slide 16 - Slide

De shunt bekrachtigde motor
De shunt bekrachtigde motor heeft één voeding. De bekrachtigingsstroom Im wordt in dit geval ook geleverd door de klemspanning Uk. De netstroom In is de som van de ankerstroom en de
bekrachtigingsstroom Im 

In=Im+Ia

Slide 17 - Slide

De shunt bekrachtigde motor
De shunt motor kent voor de rest dezelfde eigenschappen als de extern bekrachtigde motor.

Slide 18 - Slide

Voor de volgende keer
Lezen:
Hoofdstuk t/m 4.4

Maken:
vragen 1 t/m 19

Slide 19 - Slide

Slide 20 - Video