MD Gelijkstroommachines - N34 - Les3 - Ext.bekrachtigd en shuntmotor
Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren
1 / 20
next
Slide 1: Slide
ElectronicaMBOStudiejaar 1
This lesson contains 20 slides, with text slides and 1 video.
Lesson duration is: 50 min
Items in this lesson
Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren
Slide 1 - Slide
In deze les
4.2 Gedrag van de aandrijving
4.3 De extern bekrachtigde motor
4.4 De shuntmotor
Slide 2 - Slide
Aangepaste planning (ook in Teams)
Slide 3 - Slide
Onderzoeken van het gedrag
Om een goed beeld te krijgen van het gedrag van de aandrijving zijn twee soorten karakteristieken belangrijk, te weten:
Toeren-koppelkarakteristiek {n=f(T)} Geeft het verband tussen toerental en koppel weer.
Koppel-stroomkarakteristiek {T=f(Ia)} Geeft het verband tussen koppel en ankerstroom weer.
Slide 4 - Slide
De extern bekrachtigde motor
De extern bekrachtigde motor krijgt twee aparte voedingen. De bekrachtigingsstroomIm zorgt voor het magnetische veld. De klemspanning Uk zorgt voor de ankerstroom Ia.
Slide 5 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Het anker wordt gevoed door de klemspanning Uk. In het anker gebeuren twee dingen. Doordat de ankerstroom Ia door koperen windingen (lees weerstand Ra) loopt, gaat een deel van de klemspanning verloren. Deze
spanning heet verliesspanning Uv.
Uv=Ia⋅Ra
Slide 6 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Doordat de rotor in het magnetische veld (B) draait, snijden de wikkelingen de veldlijnen en wordt er een spanning in de wikkelingen geïnduceerd. De rotor wordt zelf een spanningsbron.
E=−N⋅B⋅l⋅v
Et=c1⋅Φ⋅n
Slide 7 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Als gekeken wordt naar volgende plaatje is op te maken dat de volgende vergelijking (2e wet van Kirchhoff) is op te maken.
Uk=Uv+Et
Slide 8 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Wanneer de vergelijkingen gecombineerd worden...
Uk=Uv+Et
Et=c1⋅Φ⋅n
Uv=Ia⋅Ra
Uk=Ia⋅Ra+c1⋅Φ⋅n
Slide 9 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Om het toerental te kunnen bepalen moet de vergelijking omgebouwd worden...
Uk=Ia⋅Ra+c1⋅Φ⋅n
n=c1⋅ΦUk−Ia⋅Ra
Slide 10 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Uk, Ra, c1 en Phi zijn constant. Wanneer de ankerstroom stijgt, daalt het toerental. Het toerentaln is omgekeerd evenredig met de ankerstroomIa.
n=c1⋅ΦUk−Ia⋅Ra
Slide 11 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Met de volgende vergelijking is het interne koppel van de motor te berekenen. C2 en Phi zijn ook hier constant. Het interne koppelTi is dus recht evenredig met de ankerstroom Ia.
Het toerentaln is dus ook omgekeerd evenredig met het interne koppelTi.
Ti=c2⋅Φ⋅Ia
Slide 12 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Wanneer de motor belast wordt nemen het interne koppelTi en de ankerstroomIatoe maar het toerentaln neemt af. Onderstaande grafiek laat de toeren-koppel karakteristiek n=f(Ti) van de extern
bekrachtigde motor zien.
Slide 13 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Het toerental n is recht evenredig met de interne bronspanning Et.
c1·Phi is constant. Wanneer de klemspanning constant is en de ankerspanning stijgt door stijgende belasting, daalt het toerental en dus ook de interne bronspanning. Het nieuwe toerental is te bepalen met:
Et=c1⋅Φ⋅n
n2=Et1Et2⋅n1
Slide 14 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Het koppel van de motor is recht evenredig met de ankerstroom volgens vergelijking . Grafiek b geeft hier een beeld van. In de praktijk hebben we te maken met wat verliezen van lagers en lucht-
weerstand. Hier gaat wat koppel
verloren.
Ti=c2⋅Φ⋅Ia
Slide 15 - Slide
De extern bekrachtigde motor
Het koppel is recht evenredig met de ankerstroom.
c2·Phi is constant. Wanneer de ankerstroom stijgt, stijgt het interne koppel in gelijke mate mee. Het nieuwe interne koppel is te bepalen met:
Ti2=Ia1Ia2⋅Ti1
Ti=c2⋅Φ⋅Ia
Slide 16 - Slide
De shunt bekrachtigde motor
De shunt bekrachtigde motor heeft één voeding. De bekrachtigingsstroomIm wordt in dit geval ook geleverd door de klemspanning Uk. De netstroom In is de som van de ankerstroom en de
bekrachtigingsstroom Im
In=Im+Ia
Slide 17 - Slide
De shunt bekrachtigde motor
De shunt motor kent voor de rest dezelfde eigenschappen als de extern bekrachtigde motor.