Man sagt, dass es Schäfer aus Schottland waren, die im Mittelalter den ersten Vorläufer des Golfspiels erfanden. Aus reiner Langeweile schlugen sie kleine Steine mit Stöcken in Mauselöcher. Bilder aus der Antike zeigen aber, dass Menschen in Italien, Griechenland, Ägypten oder Persien schon viel früher Spiele mit Stöcken und Bällen kannten.
In Holland und Belgien, sowie in Schottland entwickelten sich im 14. Und 15. Jahrhundert zwei frühe Golf-Varianten. Golfclubs gibt es seit dem 18. Jahrhundert. Die ersten gründeten sich in England und Schottland. Einer der bekanntesten ist der Golfclub von St. Andrews. 1897 hat der Club für alle gültige Regeln aufgestellt. Bis heute gibt der Club alle vier Jahre eine erneuerte Version der Golfregeln heraus.