MD Gelijkstroommachines - N34 - Les4 - Serie- en compoundmotor

Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren
1 / 25
next
Slide 1: Slide
ElectronicaMBOStudiejaar 1

This lesson contains 25 slides, with interactive quizzes, text slides and 3 videos.

time-iconLesson duration is: 50 min

Items in this lesson

Motoren
Hoofdstuk 4
Gelijkstroommotoren

Slide 1 - Slide

In deze les
4.5 De seriemotor
4.6 De compoundmotor



Slide 2 - Slide

Aangepaste planning (ook in Teams)

Slide 3 - Slide

De serie bekrachtigde motor
De serie bekrachtigde motor krijgt één voeding. De bekrachtigingsstroom Im is gelijk aan de ankerstroom Ia en gelijk aan de netstroom In. Alles staat in serie dus de stroom is overal gelijk.

Slide 4 - Slide

De serie bekrachtigde motor
De ankerstroom Ia is bij een serie motor, in tegenstelling tot de eerder genoemde motoren, niet afhankelijk van de ankerweerstand Ra alleen. De stroom loopt namelijk nog door een andere belasting.


(V)

Slide 5 - Slide

Welke belasting heeft nog meer invloed op de ankerstroom Ia?

Slide 6 - Open question

De serie bekrachtigde motor
De ankerstroom Ia wordt bij een serie motor bepaald door de ankerweerstand Ra en de bekrachtigingsspoel Rm.

en dus:
Uv=Ia(Ra+Rm)
Ia=Ra+RmUv=Ra+RmUkEt

Slide 7 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Bij de eerder besproken motoren was de magnetiseringsstroom Im te regelen door of een externe spanningsbron of een voorschakelweerstand Rvm.

Slide 8 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Bij een serie motor is de magnetiseringstroom Im gelijk aan de ankerstroom Ia. De magnetische flux      is recht evenredig met de ankerstroom. Wat betekend dat nu voor het koppel van de motor?
Ti=c2ΦIa
Φ

Slide 9 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Ti=c2ΦIa
2x
2x
??x

Slide 10 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Ti=c2ΦIa
2x
2x
4x
Het interne koppel Ti van de motor verloopt kwadratisch aan de ankerstroom Ia

Slide 11 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Volgens onderstaande vergelijking geldt dat wanneer het toerental daalt d.m.v. stijgende belasting, de ankerstroom stijgt.


En het koppel stijgt kwadratisch.
Ia=Ra+RmUkEt
Ti::Ia2

Slide 12 - Slide

De serie bekrachtigde motor
Onderstaande de toeren-koppelkarakteristiek van een seriemotor.
(V)


Slide 13 - Slide

Waar zal de rotatiesnelheid n ophouden als het interne koppel blijft afnemen?

Slide 14 - Open question

De serie bekrachtigde motor
Groot nadeel van de seriemotor is dat de motor op hol slaat als hij niet belast wordt.




Slide 15 - Slide

De compound bekrachtigde motor
Een combinatie van de shunt en seriemotor is de compoundmotor. Hier de twee verschillende schakelingen.




Slide 16 - Slide

De compound bekrachtigde motor
Verschil tussen shunt en seriewikkelingen:

Shunt:
  • relatief veel wikkelingen met dun draad. (hoog-ohmig)
Serie:
  • relatief weinig wikkelingen met dik draad (laag-ohmig)




Slide 17 - Slide

De compound bekrachtigde motor
Het beste van twee werelden. De motor kan niet op hol slaan en wanneer de belasting stijgt, zal de ankerstroom en de flux stijgen. Het interne koppel zal is niet recht evenredig met de stroom. Maar ook niet zo extreem als de seriemotor.




Slide 18 - Slide

De compound bekrachtigde motor
Belangrijk is dat de magnetische velden dezelfde kant op werken. Dit wordt ook wel cumulatief (of additief) bedrijf genoemd.  




Slide 19 - Slide

De compound bekrachtigde motor
Als de shuntspoel wordt omgedraaid staat de motor in differentiaal bedrijf. Het gevaar met deze schakeling is dat wanneer de ankerstroom stijgt bij stijgende belasting, de totale flux in elkaar stort en de motor sneller begint te draaien. De motor wil gevaarlijk hard gaan draaien! 

Slide 20 - Slide

Snelheids-regelingen
Wanneer de snelheid tussen 0 en nominaal toerental ligt wordt de ankerspanning geregeld.
Moet de motor sneller draaien dan nominaal toerental, dan wordt het magnetische veld verzwakt. Dit heet veldverzwakking.

Slide 21 - Slide

Voor de volgende keer
Lezen:
Hoofdstuk t/m 4.11

Maken:
vragen 1 t/m 38 + zelftoets
Volgende week de toets!!!

Slide 22 - Slide

Slide 23 - Video

Slide 24 - Video

Slide 25 - Video