Wrijvingswielen: zitten in een aandrijving en zorgen dat er iets aangedreven wordt door wrijving. Het bekendste voorbeeld is het wieltje op de dynamo van je fiets.
Als je de toerentallen wilt uitrekenen, kun je de volgende formule gebruiken.
n1 x d1 = n2 x d2
toerental van wiel x diameter 1 = toerental wiel 2 x diameter wiel 2