Inleidende les. Niveau A. Wat is een robot? klassikaal

• Techniek
• Basisschool
• Groep 5,6

Robotica Niveau A

Inleidende les: Wat is een Robot?

Hoi! Welkom bij deze les over robots!

Wat gaan we in deze les doen? 

We stellen de vraag: Wat is een robot en wat niet?

We leren uit welke onderdelen een robot bestaat.

We gaan kijken naar een voorbeeld van een robot die op de TU Delft is gemaakt. 

Als laatst mag jij jou mening geven over robots.

Wat is een robot?

Programmeerbare machine die kan reageren op zijn omgeving

Wetenschappers zijn het er soms niet over eens met elkaar, maar eenvoudig gezegd is een robot een programmeerbare machine die zelfstandig taken uitvoert. Maar volgens deze definitie zouden een pinautomaat en wasmachine ook robots zijn. Wat deze apparaten niet kunnen, is reageren op hun omgeving. Robots kunnen dat wel. Ze zijn vaak uitgerust met sensoren zoals camera’s, thermometers en lichtmeters om zo nodig hun programma aan te passen op basis van wat de sensoren gemeten hebben.

Dus:

Een robot is een robot als:

1) Hij programmeerbaar is, waardoor hij zelfstandig taken uit kan voeren.

2) Hij kan reageren op zijn omgeving (dmv sensoren).

Op de plaatjes zie je 

1) een stofzuigrobot

2) een humanoid robot

3) een koeienmelk robot

Wel een robot

Geen robot

Sleep de plaatjes naar het juiste vak

Wat is een robot en wat niet?

Vraag je af:

1) is hij programmeerbaar, waardoor hij zelfstandig taken uit kan voeren?

2) kan hij reageren op zijn omgeving?

Als je deze twee vragen kunt beantwoorden met 'ja', dan is het een robot.

Robot-Tekenspel

Wat ga je doen?

Gooi de dobbelsteen. En stel je eigen robot samen. Je dobbelt een krachtbron, motor, computer, fysieke structuur en een sensor.

Wat heb je nodig?

- werkblad

- dobbelsteen

- teken- en kleurpotloden

We gaan een robot-tekenspel doen.

Je hebt hiervoor nodig:

- werkblad

- dobbelsteen

- teken- en kleurpotloden

Hoe werkt het?

Gooi de dobbelsteen. En stel je eigen robot samen. Je dobbelt een krachtbron, motor, computer, fysieke structuur en een sensor.

---------------------------------------

Note voor de leerkracht: Als er geen dobbelstenen beschikbaar zijn, kun je gebruikmaken van het meegeleverde bestand voor het zelf vouwen van een dobbelsteen.

Waaruit bestaat 

een robot?

sensor

motor

computer

fysieke structuur

krachtbron

De robot bestaat uit 5 basiselementen:

1) motor: Hierdoor kan de robot bewegingen maken.

2) fysieke structuur: dit zijn de delen die bewegen, bijvoorbeeld armen, wielen enz.

3) krachtbron: hierdoor kracht de robot energie. In een robot is het vaak een batterij.

4) sensor: hiermee kan de robot zijn omgeving waarnemen. bijvoorbeeld door licht te meten met een lichtsensor.

5) computer: dit zijn de hersenen van de robot. Met de computer worden de gegevens die de sensor ontvangt verwerkt en kan de robot bepalen welke actie hij moet uitvoeren.

   Soorten robots

agrarische robot

zorg- en medische robots

huishoud en service robots

onderwijsrobot

industriële robot

Er zijn verschillende soorten robots:

1) zorg- en medische robots. Bijvoorbeeld: operatie robot. pepper. 

2) huishoud en service robots. Bijvoorbeeld: stofzuigrobot. grasmaairobot

3) industriele robots. Bijvoorbeeld: laserobot. pick and place robot.

4) agrarische robots: Bijvoorbeeld: paprika plukrobot. koeienmelkrobot.

5) onderwijs en entertainment robots: Bijvoorbeeld: bluebot. ozobot. maar ook de meeste humanoid robots. Dat zijn de robots die op mensen lijken.

DelFly Nimble

Een vliegende robot van de TU Delft

Op de TU Delft worden robots ontwikkeld.

Zo werken onderzoekers aan de DelFly Nimble. Dat is een vliegende robot.

Op deze foto zie je de DelFly Nimble.

We gaan straks een filmpje kijken over de DelFly Nimble.

Na de film krijg je 2 vragen:

1) Waarom is dit een robot?

2) Welke onderdelen heeft deze robot?

Dit filmpje laat de DelFly Nimble zien.

Het filmpje duurt 2:15 minuten

Vragen naar aanleiding van het filmpje.

Waarom is dit een robot?

1) hij is programmeerbaar, waardoor hij dingen zelfstandig kan doen.

2) hij kan reageren op zijn omgeving

Welke onderdelen heeft deze robot?

1) krachtbron: batterij

2) 2 motortjes

3) fysieke structuur: vleugels

4) sensor: ziet obstakels. en weet of hij rechtop staat of niet. 

5) computer: de autopiloot

Waar is deze robot voor gemaakt?

Daar komen we achter door het filmpje op de volgende slide te bekijken.

Waarom is DelFly Nimble een robot?
(er zijn 2 antwoorden juist)

1. Hij is programmeerbaar
2. Hij kan vliegen
3. Hij kan praten
4. Hij kan reageren op zijn omgeving

Welke onderdelen heeft de DelFly Nimble?

Sleep de juiste foto's (5) naar de DelFly Nimble

krachtbron

computer

fysieke structuur

sensor

motor

scherm

console

DelFly Nimble

Bekijk het volgende filmpje en beantwoord de vragen:

• Waar kan de DelFly voor gebruikt worden? 
• Op welke beesten lijkt de DelFly?

Het antwoord vind je in het filmpje op de volgende slide

Bekijk straks het volgende filmpje over de DelFly en beantwoord de vragen:

Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden? 

Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom? 

-------------------------------------

Note voor de leerkracht:

Hier volgen de antwoorden:

Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden? Voor het zoeken naar slachtoffers na een aardbeving bijvoorbeeld.

Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom? op mieren/fruitvliegjes/zwermvogels, omdat de DelFly robotjes net als deze diertjes in een groep samenwerken.

Dit filmpje geeft uitleg over de functie van de DelFly.

Het filmpje duurt 4:48 minuten

Vragen naar aanleiding van het filmpje:

Op welke beesten uit de natuur lijkt de DelFly een beetje? en Waarom? op mieren/fruitvliegjes/zwermvogels, omdat de DelFly robotjes net als deze diertjes in een groep samenwerken.

Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden? Voor het zoeken naar slachtoffers na een aardbeving bijvoorbeeld.

Welke basisregels krijgen de robots mee?

1. Vlieg de ruimte in op een vaste hoogte met een vaste snelheid.

2. Als je iets tegenkomt, volg het.

3. Ontwijk andere robotjes.

En 4: Ga als je batterij nog 60 procent heeft, terug naar de basis.

Waar kunnen de DelFly robots voor gebruikt worden?

1. gras besproeien
2. de weg wijzen
3. slachtoffers vinden na aardbeving
4. toezichthouden met camera

Op welke beesten lijkt de DelFly een beetje?

Sleep de juiste foto's (3) naar de DelFly

mieren

fruitvliegjes

zwerm vogels

spinnen

hamsters

Wat vind jij?

Geef je mening bij de volgende 3 vragen.

Er zijn heel veel verschillende meningen over robots. De een is er bang voor de andere houd van robots en iemand anders vindt ze gewoon super handig.

Wat vind jij?

Geeft je mening bij de volgende 3 vragen.

Er is geen goed of fout antwoord.

Lijken robots meer op mensen of op dieren?
Wat vind jij?

Kun je bevriend raken met een robot?
Wat denk jij?

Kunnen robots fouten maken?
Wat denk jij?

Robotica-educatielijn 

Workshop 1: Anybot buitenkant bouwen

Workshop 2: Anybot binnenkant bouwen

Workshop 3: Offline programmeren

Wedstrijd Robocup junior mini

Diploma: Robotbouwer Niveau A

We weet nu al veel over robots!

In de volgende workshops ga je zelf een robot bouwen en daarna gaan we aan de slag met programmeren. 

Als afsluiting gaan we met de zelf gebouwde robot een wedstrijd spelen.

Als je alle onderdelen van niveau A hebt gedaan krijg jij je diploma: robotbouwer A.

----------------------------------

Note voor de leerkracht: Laat eventueel de Anybot zien en laat hem een rondje door de klas rijden.

Deze workshop was

😒🙁😐🙂😃