Aeneas vertrekt naar Italië en komt er pas in de Onderwereld achter dat Dido zelfmoord had gepleegd. Hij is heel verdrietig, maar toch weet hij uiteindelijk zijn taak te volbrengen: hij sticht Lavinium, waar de gevluchte Trojanen en Latijnen samen een nieuw volk vormen en de Penaten worden vereerd.