Bij foutloos leren wordt de handeling in stapjes opgedeeld en elke stap net zolang voorgedaan tot de cliënt het zelf kan.
Daarbij is het van belang dat de cliënt de kans niet krijgt om fouten te maken.
Dit doe je door, als het verkeerd dreigt te gaan, de handeling direct over te nemen en het opnieuw voor te doen.
Op deze manier zouden handelingen ingesleten kunnen raken.