De woordvolgorde is flexibel
Voy con mis padres a la playa mañana.
Voy a la playa con mis padres mañana.
Voy mañana a la playa con mis padres.
Mañana voy a la playa con mis padres.
A la playa voy mañana con mis padres.
Mañana, con mis padres, voy a la playa.
Con mis padres voy a la playa mañana.
Con mis padres, mañana voy a la playa.
(etc)